Mains robotiques multifonctions
Unitree Dex-serie
Là où la robotique devient vraiment humaine
Les mains comptent parmi les composants les plus complexes d'un robot humanoïde sur le plan technologique. La marche, la navigation et l'équilibre sont essentiels, mais c'est précisément dans les mains que la mécanique de précision, le contrôle moteur, le contrôle de la force, la technologie des capteurs, la vision et l'intelligence artificielle se rejoignent.
Avec différents types de préhenseurs et de mains robotiques multifonctionnelles, un humanoïde Unitree peut être adapté aux tâches qu'il doit réellement effectuer : de la manutention puissante de matériaux à la manipulation de haute précision, en passant par la téléopération et la collecte de données pour de nouveaux modèles d'IA.
La main est finalement le point où l'intelligence est convertie en travail physique : et où un humanoïde passe du statut de robot mobile à celui de véritable robot de travail.
Points forts
- Choix de préhenseurs industriels et de mains à trois ou cinq doigts
- Plusieurs articulations commandées individuellement pour une manipulation précise
- Mouvements contrôlés en force pour les produits fragiles et variables
- Retour tactile disponible pour les applications avancées
- Adapté aux outils et aux postes de travail humains existants
- Prise en charge de la téléopération et de la collecte de données
- Adapté à l'apprentissage par imitation et à l'apprentissage par renforcement
- Vastes possibilités de développement secondaire
Cas d'usage
- Assemblage et montage de précision
- Chargement de machine et manutention de matériaux
- Processus de prise et dépose et de tri
- Manipulation et tenue d'outils
- Manipulation de câbles, connecteurs et pièces
- Manipulation d'emballages et de produits variables
- Travaux de laboratoire et de recherche
- Téléopération et collecte de données d'entraînement
- Apprentissage par imitation et développement de nouvelles compétences robotiques
Options
- 01Mains robotiques multifonctionsManipulation fine avec retour tactile.
- 02Intégration logicielleIntégration à vos systèmes et tableaux de bord.
- 03Formation & accompagnementFormation des opérateurs chez nous dans notre Experience Center ou sur site chez vous.
01
Du préhenseur industriel à la main robotique à cinq doigts
Unitree développe plusieurs types de mains et d'effecteurs terminaux. Dex1-1 : préhenseur puissant à deux doigts pour la manutention industrielle. La force de préhension est réglable et une version avec caméra intégrée est disponible. Particulièrement adapté pour le pick-and-place fiable, le tri et la manutention de matériaux. Dex2/5: main robotique compacte à cinq doigts avec entraînement par tendons. Développée comme une solution légère et robuste pour les tâches de préhension générales où la forme d'une main humaine offre des avantages. Dex3-1: main dextre avancée à trois doigts avec 7 degrés de liberté et des capteurs de pression étendus. Cela permet au robot non seulement de positionner ses doigts avec précision, mais aussi de collecter des informations sur le contact avec un objet. Dex5-1: la main Unitree à cinq doigts la plus avancée, avec 20 degrés de liberté et une perception tactile étendue. Développée pour la manipulation de haute précision, l'IA incarnée, l'apprentissage par renforcement et le développement futur de compétences robotiques humanoïdes. Pour chaque application, un équilibre différent peut ainsi être choisi entre force, vitesse, précision, flexibilité et retour sensoriel.
02
Pourquoi les mains sont si importantes
Un robot humanoïde peut se déplacer de manière autonome dans une usine, reconnaître des objets et comprendre son environnement. Cependant, ce n'est que lorsqu'il peut interagir de manière fiable avec cet environnement qu'une véritable valeur économique est créée. Ouvrir une porte, saisir une pièce, brancher un connecteur, utiliser un outil ou positionner un produit fragile exige bien plus qu'un simple mouvement. Le robot doit voir, se positionner, saisir, doser la force, sentir ce qui se passe et corriger son mouvement en continu. C'est précisément pour cette raison que les mains robotiques multifonctionnelles sont si importantes pour la prochaine génération de robots humanoïdes.
03
Un outil terminal intelligent
Unitree est à la pointe dans ce domaine en intégrant de plus en plus la mécanique, les actionneurs compacts, le contrôle de force, les capteurs tactiles et le développement logiciel. La main ne devient ainsi pas un simple préhenseur, mais un outil terminal intelligent avec lequel le robot peut apprendre, sentir et effectuer des tâches de plus en plus complexes.
Galerie
Pour aller plus loin
Acheter Unitree au Benelux : importateur, conseil et service
Acheter Unitree aux Pays-Bas, en Belgique ou au Luxembourg : conseil, sélection, intégration, formation et service avec Umotion.
4 min de lecture
Unitree pour l’enseignement et la recherche : G1 EDU et Go2 EDU
G1 EDU et Go2 EDU pour l’enseignement et la recherche : développement, SDK, capteurs et configurations selon les informations produits.
3 min de lecture
Questions fréquentes
Le prix est disponible sur demande et dépend de la version et des options choisies. Demandez un devis pour votre configuration.
Assemblage et montage de précision; Chargement de machine et manutention de matériaux; Processus de prise et dépose et de tri.
Dex1-1 gripper (Standard / Plus); Dex3-1 drievingerhand; Dex5-1 / Dex5-1P vijfvingerhand; Dex2/5 hand; Inspire DFQ / E2; BrainCo Revo 2 / Revo 3; Linker Hand O6; Wuji Hand 2 / SharpaWave.
Oui. Umotion fournit les robots et accessoires Unitree aux Pays-Bas, en Belgique et au Luxembourg : le Benelux.
Umotion propose conseil, intégration, formation et service. Lors de votre demande, discutez de l’accompagnement adapté à votre application et configuration.
Travaux de laboratoire et de recherche.