De fabriekstaak is het vertrekpunt
Humanoïde robots in een fabriek bekijken vraagt om meer dan een vergelijking van uiterlijk of bewegingsvideo’s. De bestaande Umotion-teksten noemen handling, interne logistiek en repetitieve taken in fabrieken en distributiecentra. Dat zijn toepassingsgebieden om te onderzoeken, niet de garantie dat ieder model elke taak zelfstandig uitvoert. Begin daarom bij het proces: welk object wordt verplaatst, welke handeling herhaalt zich en hoe moet de robot aansluiten op de omgeving? De G1, R1 en H2 Plus bieden verschillende platformen en configuraties. De keuze moet verband houden met ontwikkeling, manipulatie en de benodigde opties. Een toepassingsvoorbeeld is een vertrekpunt voor technische afstemming, geen bewijs van een kant-en-klare oplossing op elke werkplek.
G1: basisplatform en EDU-uitvoeringen
De Unitree G1 is een compacte humanoïde voor ontwikkeling, onderzoek en onderwijs. De productgegevens onderscheiden de G1 van de G1 EDU: onder meer het aantal vrijheidsgraden, het maximale gewrichtskoppel en de armbelasting verschillen per uitvoering. De configuratielijst bevat verschillende EDU-niveaus, met mogelijkheden voor extra rekenkracht en secundaire ontwikkeling. Handen en extra gewrichtsmodules zijn eveneens configuratieafhankelijk. Het is daarom belangrijk een basisprijs niet te verwarren met de prijs van een gekozen EDU-pakket. Kijk op de G1-pagina welke uitvoering en opties aansluiten bij uw gewenste software, bewegingen of onderzoekstaak.
R1 en H2 Plus hebben eigen configuraties
Ook bij de R1 en H2 Plus zegt alleen het model nog niet welke samenstelling u ontvangt. De R1-familie omvat meerdere versies, waaronder EDU- en dubbelarmige uitvoeringen. De productpagina beschrijft ontwikkeling, handling en de beschikbare platformconfiguraties. Bij H2 Plus zijn onder meer Smart- en Ultimate-uitvoeringen opgenomen, met verschillende rekenmodules en handconfiguraties. Deze verschillen zijn relevant wanneer u een demonstratie, ontwikkelproject of toepassing voor handling onderzoekt. Vergelijk daarom de configuratielijst op de bijbehorende pagina en niet alleen het instapbedrag. De uitvoering moet passen bij de taak en de gewenste ontwikkelmogelijkheden.
Handling en interne logistiek concretiseren
Handling kan betrekking hebben op het opnemen, verplaatsen en plaatsen van objecten. Interne logistiek gaat in de bestaande toepassingsteksten over beweging van goederen binnen een proces. Om die onderwerpen zinvol te bespreken, moeten object, gewenste handeling en werkplek duidelijk zijn. Welke vorm moet de hand kunnen hanteren? Welke beweging en software wilt u ontwikkelen? Welke apparatuur of informatie is nodig om de handeling te begeleiden? De productpagina’s tonen handen, rekenmodules en uitvoeringen, maar een genoemde optie is niet automatisch inbegrepen. Vergelijk daarom de samenstelling van G1, R1 en H2 Plus op uw ontwikkelvraag. Zo worden algemene toepassingswoorden concreter zonder nieuwe prestaties of een bewezen productie-uitrol te veronderstellen.
Software en hardware samen vergelijken
Bij humanoïde ontwikkeling zijn de fysieke uitvoering en softwaremogelijkheden met elkaar verbonden. De G1-informatie beschrijft SDK, imitation learning, reinforcement learning en overdracht van bewegingen uit simulatie. De R1- en H2 Plus-pagina’s beschrijven eigen configuraties voor ontwikkeling en handling. Neem een techniek die bij één familie staat niet automatisch over voor alle modellen. Controleer welke uitvoering u bedoelt, welke modules daarbij horen en welke softwaretoegang is beschreven. Voor onderzoek naar een fabriekstaak helpt dat om de gewenste beweging te koppelen aan de gekozen hardware. Dezelfde zorgvuldigheid geldt voor handen en rekenkracht: een uitgebreid pakket en een basisplatform zijn geen uitwisselbare beschrijvingen van precies dezelfde robotconfiguratie.
Accessoires en opties bepalen de samenstelling
In het Unitree-programma staan naast robots ook robothanden, robotarmen, rekenmodules, accu’s en laders. De productpagina’s geven aan welke technologie en opties bij een familie worden aangeboden. Een hand voor fijne manipulatie is iets anders dan een extra rekenmodule voor lokale robot-AI. De keuze hangt af van wat u met het platform wilt ontwikkelen of uitvoeren. Een genoemde optie is niet automatisch inbegrepen bij de vanafprijs. Controleer de gekozen versie en bespreek de gewenste toevoegingen met Umotion. Zo blijft helder welke onderdelen onderdeel zijn van de configuratie waarvoor u een offerte aanvraagt.
Bespreek een afgebakende toepassing
Umotion begint bij de use case en biedt advies, integratie, training en service. Voor een fabriekstoepassing beschrijft u daarom de bestaande situatie, gewenste taak en benodigde koppelingen. Gebruik de productlinks voor technische gegevens en het G1-artikel voor het verschil tussen basis- en EDU-uitvoering. Het kostenartikel helpt om de instapprijs te onderscheiden van een industriële configuratie. Bespreek vervolgens welke samenstelling u wilt onderzoeken en welke ondersteuning daarbij past. Een modelkeuze alleen legt niet de volledige uitvoering op uw locatie vast. Deze aanpak houdt hardware, ontwikkeling en integratie bij elkaar, terwijl duidelijk blijft welke informatie al uit de productpagina’s komt en welke toepassing nog verder moet worden uitgewerkt.