Mains robotiques multifonctions
Unitree Z1 & D1
Bras robotiques à six axes pour la manipulation sur et à côté des plateformes mobiles
La série Z1 est le bras robotique léger à six axes d'Unitree, disponible en versions Z1 Air et Z1 Pro. Les deux versions peuvent être combinées avec un préhenseur mécanique ou avec un préhenseur incluant une caméra Intel RealSense D435i, D405 ou infrarouge, afin que le bras voie ce qu'il saisit.
Le bras robotique servo-assisté D1 est la variante compacte avec six degrés de liberté plus préhenseur et une charge utile idéale de 500 grammes, également disponible en configuration double. Les deux séries peuvent être montées sur des quadrupèdes comme le Go2 ou utilisées comme manipulateur autonome sur une table ou un châssis, avec un accès complet au SDK.
Points forts
- Préhenseur avec ou sans caméra de profondeur intégrée
- Montable sur Go2 et Go2-W pour la manipulation mobile
- SDK complet pour des routines de mouvement propres
Cas d'usage
- Manipulation mobile sur un quadrupède
- Prise et dépose sur un poste de travail fixe
- Recherche et enseignement autour de la préhension et de la vision
Options
- 01Mains robotiques multifonctionsManipulation fine avec retour tactile.
- 02Module de calcul haute performanceIA embarquée et vos propres logiciels à bord.
- 03Intégration logicielleIntégration à vos systèmes et tableaux de bord.
Versions & options
Unitree Z1 & D1
Each product family is available in several versions. Your account manager determines with you which version and options fit your application.
Versions
- Z1 AirBras robotique léger à six axes, disponible sans préhenseur ou avec préhenseur à caméra D435i, D405 ou infrarouge.
- Z1 ProVersion plus robuste de la Z1, disponible dans les mêmes variantes de préhenseurs et de caméras.
- D1 / D1-TBras robotique asservi à 6 degrés de liberté avec préhenseur, charge utile idéale de 500 g. Également disponible en configuration double (D1-T × 2).
Options & accessories
- Grijpers en camera'sPréhenseur mécanique Z1, préhenseur avec caméra Intel RealSense D435i ou D405, et préhenseur à caméra infrarouge.
- OnderdelenMoteur d'articulation Z1 en tant que pièce de rechange.
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Questions fréquentes
Le prix est disponible sur demande et dépend de la version et des options choisies. Demandez un devis pour votre configuration.
Manipulation mobile sur un quadrupède; Prise et dépose sur un poste de travail fixe; Recherche et enseignement autour de la préhension et de la vision.
Z1 Air; Z1 Pro; D1 / D1-T.
Oui. Umotion fournit les robots et accessoires Unitree aux Pays-Bas, en Belgique et au Luxembourg : le Benelux.
Umotion propose conseil, intégration, formation et service. Lors de votre demande, discutez de l’accompagnement adapté à votre application et configuration.
Recherche et enseignement autour de la préhension et de la vision.
