Quadrupèdes
Unitree As2 & As2-W
Format compact, capacité industrielle : sur pattes ou pattes à roues
6 m/s
Vitesse max.
95 N·m
Couple articulaire max.
150 kg
Charge statique
30 km
Autonomie (à vide)
80 cm
Hauteur de franchissement max.
45°
Pente max.
IP54
Protection
150 TOPS
Calcul (option)
La série Unitree As2 apporte des capacités industrielles à une plateforme compacte et légère. Avec 16 moteurs articulaires puissants d'environ 95 N·m, une batterie de 648 Wh et une protection IP54, l'As2 est conçu pour les organisations qui veulent automatiser l'inspection, la surveillance et la collecte de données sans l'encombrement d'une plateforme lourde.
L'As2 se déplace entièrement sur pattes. Il pèse environ 18 kg, atteint 5 m/s et fonctionne plus de 4 heures à vide, ce qui le rend agile dans les escaliers, sur sol meuble, en pente et dans les espaces étroits.
L'As2-W associe la même plateforme à des roues motorisées de 7 pouces. Sur les trajets plats et semi-accidentés, il roule vite et efficacement jusqu'à environ 6 m/s, tandis que ses pattes franchissent des obstacles jusqu'à 80 cm et des pentes jusqu'à 45°. À vide, il parcourt plus de 30 km par charge.
Les deux versions peuvent être équipées d'un LiDAR, d'une caméra HD, d'un éclairage et d'un module de calcul jusqu'à 150 TOPS. Via le SDK et les API, l'As2 se connecte à vos logiciels, modèles d'IA et systèmes industriels.
Points forts
- Plateforme compacte et légère avec modules articulaires industriels de 95 N·m
- As2-W : roues pour la vitesse, pattes pour des obstacles jusqu'à 80 cm
- Extensible jusqu'à 150 TOPS pour l'IA embarquée
- Évolutif vers un LiDAR industriel 64–128 lignes
- Protection IP54 contre la pluie, la poussière et les sols humides
- Système ISS 3.0 pour suivre l'opérateur au centimètre près
- SDK et API pour le développement secondaire et l'IA incarnée
Cas d'usage
- Rondes d'inspection autonomes dans les usines et locaux techniques
- Sécurité et surveillance de sites et de bâtiments
- Inspection d'installations énergétiques et d'infrastructures
- Collecte de données par LiDAR, caméras et IA embarquée
- Transport d'équipements de mesure et de matériaux légers
- Recherche et enseignement avec les versions EDU
Options
- 01Pack LiDAR 3D & navigationCartographie et planification d'itinéraire autonome.
- 02Caméra thermiqueImagerie thermique pour installations et périmètre.
- 03Station d'accueilRecharge automatique entre les rondes.
- 04Batterie supplémentaire & chargeur rapideFonctionnement continu sans immobilisation.
- 05Connectivité 4G/5GDiffusion en direct et téléopération à distance.
- 06Formation & accompagnementFormation des opérateurs chez nous dans notre Experience Center ou sur site chez vous.
- 07Contrat de service & maintenanceMaintenance, support et pièces de rechange.
Images de terrain
Compact, mais conçu pour le terrain accidenté
Grâce à ses 16 moteurs articulaires, l'Unitree As2 se déplace avec aisance sur les rochers, les pentes, l'herbe sèche et dans l'eau. Sa protection IP54 lui permet d'affronter la pluie et les sols humides.
Avec environ 18 kg et plus de 4 heures d'autonomie à vide, il amène capteurs et caméras là où une plateforme plus lourde peine à aller.
As2-W : la vitesse des roues, la force des pattes
L'As2-W associe des roues motorisées de 7 pouces à une cinématique active des pattes. Sur les trajets plats, il roule jusqu'à environ 6 m/s, tout en se tenant en équilibre sur deux roues, en pivotant et en franchissant des obstacles jusqu'à 80 cm.
Des modules articulaires de 95 N·m et une charge statique jusqu'à environ 150 kg montrent toute la force de cette plateforme compacte.
Key features
La plateforme Unitree As2 : Pionnier puissant - compact mais extraordinaire
Partout où il va, il maîtrise chaque terrain
L'As2-W combine la vitesse des roues et la capacité de franchissement des jambes. Il s'adapte automatiquement aux escaliers, au gravier et aux pentes raides, franchit des obstacles jusqu'à 80 cm et des pentes jusqu'à 45°.
Performances puissantes, grande endurance
Modules articulaires industriels de 95 N·m, roues de 7 pouces et une batterie de 648 Wh (15 000 mAh). Il conserve ses capacités de montée sous forte charge et dépasse 30 km d'autonomie à vide.
Jusqu'à 150 TOPS de calcul embarqué
Un module d'extension haute performance traite en temps réel de grands volumes de données sur le robot. Idéal pour la sécurité, l'inspection et les applications avancées.
Fiable et robuste, même dans des conditions difficiles
Protection industrielle IP54 contre la poussière et l'eau : la pluie, la poussière et les sols humides ne l'arrêtent pas, pour des missions fiables jour et nuit.
Plateforme ouverte pour l'innovation
Le SDK et les API conviviaux prennent en charge les grands modèles d'IA pour l'interaction en IA incarnée et la prise de décision autonome. Le système ISS 3.0 suit l'opérateur au centimètre près.
Galerie
Versions & options
Unitree As2 & As2-W
Each product family is available in several versions. Your account manager determines with you which version and options fit your application.
Versions
- As2Quadrupède compact sur pattes, environ 18 kg, jusqu'à 5 m/s et plus de 4 heures d'autonomie. Agile dans les escaliers, sur sol meuble et dans les espaces étroits.
- As2-W XVersion à roues, environ 25 kg, jusqu'à environ 6 m/s et plus de 30 km d'autonomie. Franchit des obstacles jusqu'à 80 cm et des pentes jusqu'à 45°.
- As2-W EDU Standard / Smart / Plus / UltimateVersions de développement avec SDK complet ; puissance de calcul, capteurs et LiDAR progressifs.
Options & accessories
- SENSOREN & PERCEPTIELiDAR ultra grand angle, évolutif vers un LiDAR industriel 64–128 lignes, caméra HD et éclairage avant.
- REKENKRACHT & SOFTWAREModule d'extension jusqu'à 150 TOPS (Jetson Orin NX) pour l'IA embarquée, plus SDK et API.
- ENERGIE & CONTINUÏTEITBatterie longue durée 15 000 mAh (648 Wh), chargeur rapide 50,4 V / 7,4 A et station de charge.
- PAYLOAD & INTEGRATIEEthernet Gigabit, SBUS et alimentation batterie pour vos capteurs, caméras et charges utiles.
Full specifications
Unitree As2 & As2-W
Dimensions mécaniques
| Specificatie | As2-W X | As2-W EDU |
|---|---|---|
| Dimensions (debout) | 721 × 493 × 521 mm | 721 × 493 × 521 mm |
| Dimensions (couché) | 768 × 602 × 211 mm | 768 × 602 × 211 mm |
| Taille des roues | 7 pouces (diamètre 178 mm) | 7 pouces (diamètre 178 mm) |
| Matériaux | Alliage d'aluminium + plastique technique haute résistance | Alliage d'aluminium + plastique technique haute résistance |
| Poids (avec batterie) | Environ 25 kg | Environ 25 kg |
| Degrés de liberté (moteurs d'articulation) | 16 | 16 |
| Roulements d'articulation | Roulements à rouleaux croisés industriels | Roulements à rouleaux croisés industriels |
| Moteurs d'articulation | PMSM à rotor interne, faible inertie et haute vitesse | PMSM à rotor interne, faible inertie et haute vitesse |
| Couple articulaire max. | Environ 95 N·m | Environ 95 N·m |
| Amplitude de mouvement | Corps : -45°~45° ; Cuisse : -115°~200° ; Tibia : -159°~-47° | Corps : -45°~45° ; Cuisse : -115°~200° ; Tibia : -159°~-47° |
Caractéristiques électriques
| Specificatie | As2-W X | As2-W EDU |
|---|---|---|
| Tension d'alimentation | 36–50,4 V | 36–50,4 V |
| Encodeur articulaire | Encodeurs doubles | Encodeurs doubles |
| Refroidissement | Refroidissement par air local | Refroidissement par air local |
| Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Oui | Oui |
| Haut-parleur et microphone | Oui | Oui |
| Éclairage avant | Oui | Oui |
| Système de suivi intelligent ISS 3.0 | Oui | Oui |
| Caméra HD | Oui | Oui |
| LiDAR ultra grand angle | Évolutif vers un LiDAR industriel 64–128 lignes | Évolutif vers un LiDAR industriel 64–128 lignes |
| Puissance de calcul | CPU 8 cœurs ; extensible avec Jetson Orin NX (jusqu'à 150 TOPS) | CPU 8 cœurs ; extensible avec Jetson Orin NX (jusqu'à 150 TOPS) |
| Interfaces externes | Gigabit Ethernet × 1, SBUS × 1, BAT | Gigabit Ethernet × 1, SBUS × 1, BAT |
| Température de fonctionnement | -20 °C ~ 55 °C | -20 °C ~ 55 °C |
Données de performance
| Specificatie | As2-W X | As2-W EDU |
|---|---|---|
| Autonomie (à vide) | Environ 3 heures (~30 km) | Environ 3 heures (~30 km) |
| Autonomie (en charge, 16 kg) | >2 heures (~25 km) | >2 heures (~25 km) |
| Charge statique maximale | Environ 150 kg | Environ 150 kg |
| Charge en déplacement continu | Environ 16 kg | Environ 16 kg |
| Pentes | Environ 45° | Environ 45° |
| Hauteur de marche | 30 cm | 30 cm |
| Hauteur de franchissement max. | Environ 0,4–0,8 m | Environ 0,4–0,8 m |
| Vitesse | 0–3,7 m/s (max. environ 6 m/s) | 0–3,7 m/s (max. environ 6 m/s) |
| Indice de protection (IP) | IP54 | IP54 |
Accessoires
| Specificatie | As2-W X | As2-W EDU |
|---|---|---|
| Télécommande | Oui | Oui |
| Batterie | Batterie longue durée 15 000 mAh (648 Wh) | Batterie longue durée 15 000 mAh (648 Wh) |
| Chargeur | Chargeur rapide 50,4 V / 7,4 A | Chargeur rapide 50,4 V / 7,4 A |
| Station de charge | Pris en charge | Pris en charge |
| Dock d'extension haute puissance de calcul | Pris en charge | Pris en charge |
Autres
| Specificatie | As2-W X | As2-W EDU |
|---|---|---|
| Développement secondaire (SDK) | – | Oui |
| Mises à jour OTA | Mises à jour continues | Mises à jour continues |
| Garantie | 12 mois | 12 mois |
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Questions fréquentes
À partir de € 10.995 HT* * Tous les prix indiqués sont des prix de départ, hors TVA, et dépendent de la configuration, des accessoires et des options supplémentaires. Il s’agit de prix d’entrée de gamme pour un usage grand public ou à des fins marketing, et non pour des applications industrielles. Les configurations industrielles font l’objet d’un devis sur demande.
Rondes d'inspection autonomes dans les usines et locaux techniques; Sécurité et surveillance de sites et de bâtiments; Inspection d'installations énergétiques et d'infrastructures.
As2; As2-W X; As2-W EDU Standard / Smart / Plus / Ultimate.
Oui. Umotion fournit les robots et accessoires Unitree aux Pays-Bas, en Belgique et au Luxembourg : le Benelux.
Umotion propose conseil, intégration, formation et service. Lors de votre demande, discutez de l’accompagnement adapté à votre application et configuration.
As2-W EDU Standard / Smart / Plus / Ultimate: Versions de développement avec SDK complet ; puissance de calcul, capteurs et LiDAR progressifs.
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