Quadrupèdes
Unitree Go2 & Go2-W
Quadrupède compact pour l'enseignement et le développement : sur pattes ou sur roues
5m/s
Vitesse de marche maximale
45N.m
Couple de pointe de l'articulation
2–4 h
Autonomie
360°x96°
Champ de vision LiDAR
70cm
Hauteur d'obstacle (Go2-W)
16
Articulations (Go2-W)
7" wielen
PNEUMATIQUES (GO2-W)
≈18kg
POIDS (GO2 & GO2-W)
Les Unitree Go2 et Go2-W constituent la plateforme d'entrée de gamme, compacte et accessible, au sein de l'assortiment de quadrupèdes Unitree. Tandis que les A2 et B2 sont développés pour un déploiement industriel plus intensif, des charges utiles plus importantes et des applications opérationnelles de longue durée, la force de la série Go2 réside précisément dans sa flexibilité, sa mobilité et sa rapidité de mise en œuvre. Avec un LiDAR avancé, des possibilités d'extension et un développement secondaire sur la version EDU, la plateforme est très adaptée à l'enseignement, à la recherche, au développement de logiciels, aux démonstrations et au développement de nouvelles applications robotiques. Le Go2-W ajoute des roues motorisées, augmentant ainsi sa mobilité sur diverses surfaces et sa capacité à franchir les obstacles.
Points forts
- Plateforme quadrupède compacte et accessible
- LiDAR avancé et détection d'obstacles
- Ouvert au développement secondaire sur la version EDU
- Léger et facile à transporter pour les démonstrations et la recherche
- Le Go2-W combine des pattes et des roues motorisées pour une mobilité et une capacité tout-terrain accrues
Cas d'usage
- Enseignement et projets étudiants
- Recherche en robotique quadrupède et mobile
- Développement de logiciels, d'IA et de l'autonomie
- Cartographie LiDAR et navigation autonome
- Démonstrations, salons et événements
- Prototypage d'applications d'inspection et de capteurs
- Recherche sur terrain accidenté, pentes et escaliers
Options
- 01Intégration logicielle personnaliséeIntégration avec vos propres logiciels, tableaux de bord et flux de travail.
- 02EDU & développement secondaireEnvironnement de développement ouvert pour vos propres logiciels, algorithmes et recherche en robotique.
- 03Extensions de capteurs et de camérasIntégration de caméras, capteurs et équipements de mesure supplémentaires.
- 04Puissance de calcul supplémentaireExtension avec des capacités de calcul supplémentaires pour l'intelligence artificielle et les applications autonomes.
- 05Formation & prise en mainContrôle et commande intuitifs, permettant à presque tout le monde de prendre rapidement en main le Go2.
- 06Personnalisation & accessoiresSolutions de montage et adaptations matérielles adaptées à votre application.
- 07Marketing, événements & applications de démonstrationUtilisez le Go2 ou Go2-W comme un pôle d'attraction pour vos salons, événements, démonstrations et activations de marque, éventuellement doté de mouvements et de fonctionnalités interactifs ou programmés sur mesure.
Key features
La plateforme Unitree Go2 : Infinite Revolution - La nouvelle créature de l'IA incarnée
LiDAR 4D pour une perception de l'environnement à 360°
Le Go2 utilise le LiDAR 4D L2 d'Unitree avec un large champ de vision et une zone aveugle minimale. Celui-ci permet à la plateforme de reconnaître son environnement et les obstacles autour du robot.
Plateforme quadrupède agile et dynamique
Avec douze articulations motorisées et un couple de pointe jusqu'à environ 45 newton-mètres, le Go2 se déplace de manière stable sur différentes surfaces, pentes et obstacles.
Compact, léger et facile à déployer
Avec un poids d'environ 15 kilogrammes et des dimensions compactes, le Go2 est facile à transporter et rapidement déployable pour les démonstrations, le développement, l'enseignement et la recherche.
Plateforme ouverte pour le développement personnalisé
La version EDU prend en charge le développement secondaire et peut être étendue avec une puissance de calcul et des capteurs supplémentaires. Le Go2 constitue ainsi une plateforme accessible pour les projets de robotique, de logiciel et d'intelligence artificielle.
Navigation intelligente et déplacement autonome
Le Go2 combine le LiDAR, l'évitement d'obstacles intelligent et la cartographie. Des itinéraires peuvent être enregistrés afin que le robot puisse se déplacer de manière plus autonome dans un environnement.
Go2-W : jambes et roues combinées
Le Go2-W combine la mobilité quadrupède avec des pneus pneumatiques motorisés de 7 pouces. Il peut ainsi rouler efficacement sur des trajets plats, tout en pouvant franchir des escaliers et des obstacles plus importants.
Front view
4D LiDAR L1 · 360° perception
Images de terrain
Cartographie LiDAR en temps réel
En marchant, le Go2 construit un nuage de points 3D de son environnement grâce à son LiDAR 4D à 360°, base de la navigation autonome et des routes d'inspection répétables.
Configuration modulaire de la plateforme
Le Go2 est une plateforme ouverte : LiDAR, caméras, éclairage, modules de communication et de calcul peuvent être montés et alimentés via les interfaces disponibles.
Marcher et scanner en un seul passage
Pendant une ronde d'inspection, le Go2 continue d'avancer pendant que les capteurs enregistrent, ses jambes absorbant les irrégularités pour des données stables.
Galerie
Platform breakdown
Every module at a glance
Sensing, computing, battery and actuation of the Go2 in detail: from 4D LiDAR L2 and cameras to the twelve aluminium joint motors and the smart battery.
Full specifications
Unitree Go2 & Go2-W
Spécifications mécaniques
| Specificatie | PRO | EDU | Go2-W |
|---|---|---|---|
| Dimensions (debout) | 70cm x 31cm x 40cm | 70cm x 31cm x 40cm | 70cm x 43cm x 50cm |
| Dimensions (accroupi) | 76cm x 31cm x 20cm | 76cm x 31cm x 20cm | — |
| Poids (avec batterie) | Env. 15kg | Env. 15kg | Env. 18kg |
| Matériaux | Alliage d'aluminium + plastique technique haute résistance | Alliage d'aluminium + plastique technique haute résistance | Alliage d'aluminium + plastique technique haute résistance |
Paramètres de performance
| Specificatie | PRO | EDU | Go2-W |
|---|---|---|---|
| Capacité de charge | ≈8kg (MAX ~ 10kg) | ≈8kg (MAX ~ 12kg) | ≈8kg (MAX ~ 12kg) |
| Vitesse | 0 ~ 3.5m/s | 0 ~ 3,7m/s (MAX ~ 5m/s) | 0 ~ 2.5m/s |
| Hauteur de pas maximale | Env. 16cm | Env. 16cm | ＜ 70cm |
| Angle de montée maximal | 40° | 40° | 35° |
| Puissance de calcul de base | CPU 8 cœurs haute performance | CPU 8 cœurs haute performance | CPU 8 cœurs haute performance |
Articulation et entraînement
| Specificatie | PRO | EDU | Go2-W |
|---|---|---|---|
| Couple max. de l'articulation | Env. 45N.m | Env. 45N.m | Env. 45N.m |
| Moteur d'articulation du genou en aluminium | 12 | 12 | 16 |
| Pneus | — | — | Pneus de 7 pouces |
| Amplitude de mouvement | Tronc : -48~48°, Cuisse : -200°~90°, Jambe inférieure : -156°~-48° | Tronc : -48~48°, Cuisse : -200°~90°, Jambe inférieure : -156°~-48° | Tronc : -48~48°, Cuisse : -200°~90°, Jambe inférieure : -156°~-48° |
Capteurs et fonctions
| Specificatie | PRO | EDU | Go2-W |
|---|---|---|---|
| LiDAR 4D ultra-large | Standard | Standard | Standard |
| Caméra grand-angle HD | Standard | Standard | Standard |
| Module de positionnement vectoriel sans fil | Standard | Standard | Standard |
| Capteur de force d'extrémité de pied | - | Standard | - |
| Développement secondaire (SDK) | - | Complet | Complet |
Batterie & Endurance
| Specificatie | PRO | EDU | Go2-W |
|---|---|---|---|
| Batterie intelligente | 8000mAh | 15000mAh | 15000mAh |
| Autonomie | Env. 1-2h | Env. 2-4h | 1.5-3h |
| Chargeur | 33,6V 3,5A | Chargeur rapide 33,6V 9A | Chargeur rapide 33,6V 9A |
| Tension | 33,6V | 33,6V | 33,6V |
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Questions fréquentes
À partir de € 3.995 HT* * Tous les prix indiqués sont des prix de départ, hors TVA, et dépendent de la configuration, des accessoires et des options supplémentaires. Il s’agit de prix d’entrée de gamme pour un usage grand public ou à des fins marketing, et non pour des applications industrielles. Les configurations industrielles font l’objet d’un devis sur demande.
Enseignement et projets étudiants; Recherche en robotique quadrupède et mobile; Développement de logiciels, d'IA et de l'autonomie.
Go2 Air; Go2 Pro; Go2 Max; Go2-X; Go2 EDU Standard / Smart / Plus / Ultimate; Go2 gasdetectie-uitvoering; Go2 met schermcontroller.
Oui. Umotion fournit les robots et accessoires Unitree aux Pays-Bas, en Belgique et au Luxembourg : le Benelux.
Umotion propose conseil, intégration, formation et service. Lors de votre demande, discutez de l’accompagnement adapté à votre application et configuration.
Go2 EDU Standard / Smart / Plus / Ultimate: Plateforme de développement avec SDK complet ; avec une puissance de calcul, des capteurs et une configuration LiDAR croissants jusqu'au modèle Ultimate.
Enseignement et projets étudiants; Recherche en robotique quadrupède et mobile.
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