Quadrupèdes
Unitree B2 & B2-W
Cheval de bataille industriel pour charges lourdes : sur pattes ou pattes à roues
>6m/s
Vitesse max.
360N.m
Couple max.
≥120kg
Charge statique
>1.6m
Distance de saut max.
>40kg
Charge en marche
>5h
Autonomie (à vide)
IP67
Protection du boîtier
40cm
Hauteur d'obstacle max.
La série Unitree B2 est conçue pour les environnements industriels où un robot mobile standard atteint ses limites. Une capacité de charge utile élevée, des entraînements d'articulation puissants, un contrôle de stabilité dynamique et une construction robuste IP67 rendent le B2 apte à un déploiement de longue durée sur des terrains complexes et imprévisibles.
Le B2 se déplace entièrement sur pattes, ce qui lui permet d'exceller sur les escaliers, les caillebotis, les sols meubles, les pentes et autres endroits où les robots mobiles conventionnels sont limités. La plateforme peut être équipée de LiDAR, de caméras thermiques, de systèmes de détection de gaz, de caméras industrielles et d'autres charges utiles de capteurs ou de manipulateurs.
Le B2-W combine la même base industrielle avec des roues motorisées sur les pattes. Sur les itinéraires plats et semi-accidentés, il se déplace rapidement et de manière économe en énergie, tandis que la cinématique active des pattes reste disponible pour franchir les dénivelés, les obstacles et les escaliers. Ainsi, le B2-W combine l'efficacité d'un robot à roues avec la capacité tout-terrain d'un quadrupède.
Les deux plateformes sont conçues pour le développement secondaire et peuvent être intégrées avec vos propres logiciels, capteurs et systèmes industriels. De ce fait, les B2 et B2-W ne sont pas seulement des robots mobiles, mais des plateformes configurables pour l'inspection autonome, la collecte de données et l'automatisation industrielle.
Points forts
- Plateforme quadrupède robuste pour environnements industriels exigeants
- Capacité de charge utile élevée pour des suites complètes de capteurs et d'inspection
- Contrôle de mouvement dynamique pour une stabilité sous charge
- Compatible avec LiDAR, thermographie, vision, détection de gaz et autres capteurs
- B2 : capacité tout-terrain maximale dans les escaliers et sur les surfaces complexes
- B2-W : jambes-roues pour une vitesse plus élevée et un transport efficace
- B2-W conserve le mouvement actif des jambes pour les obstacles et les dénivelés
- Protection IP67 pour un déploiement dans des environnements extérieurs exigeants
- SDK et interfaces pour le développement secondaire et l'intégration de systèmes
- Adapté aux missions autonomes et aux rondes d'inspection de longue durée
Cas d'usage
- Chimie et pétrochimie : inspection autonome, thermographie et détection de gaz
- Énergie et services publics : inspection d'installations et d'infrastructures critiques
- Exploitation minière et tunnels : reconnaissance et collecte de données en terrain difficile d'accès
- Industrie : rondes d'inspection autonomes et surveillance de l'état
- Infrastructure : surveillance des tunnels, des locaux techniques et des zones extérieures
- Sécurité et calamités : inspection à distance sans exposer les collaborateurs au risque
- B2-W : transport d'ensembles lourds de capteurs et d'outils sur de longs trajets
Options
- 01Pack LiDAR 3D & navigationCartographie et planification d'itinéraire autonome.
- 02Caméra thermiqueImagerie thermique pour installations et périmètre.
- 03Capteurs de gaz et acoustiquesDétection de fuites et de bruits anormaux.
- 04Bras robotisé sur plateformeManipulation de vannes et de portes.
- 05Station d'accueilRecharge automatique entre les rondes.
- 06Batterie supplémentaire & chargeur rapideFonctionnement continu sans immobilisation.
- 07Connectivité 4G/5GDiffusion en direct et téléopération à distance.
- 08Formation & accompagnementFormation des opérateurs chez nous dans notre Experience Center ou sur site chez vous.
- 09Contrat de service & maintenanceMaintenance, support et pièces de rechange.
Inspection platform
One dashboard for routes, telemetry and measurement results
Autonomous inspection rounds deliver live RGB and thermal imagery, battery and system status, micro-weather data and automatic alerts per measurement point: including history and reporting.
Images de terrain
Conçu pour les terrains où les autres s'arrêtent
Le B2 et le B2-W transportent de lourdes charges de capteurs et d'outils sur un terrain accidenté sans perdre en stabilité.
Force et contrôle à chaque marche
La traction continue montre le couple et l'adhérence de cette plateforme lourde dans des conditions industrielles.
Conçu pour les kilomètres, pensé pour la charge utile.
Avec du poids supplémentaire sur le dos, le B2 conserve une démarche stable : la base d'un déploiement prolongé avec des charges utiles.
Une plateforme. Deux façons de se déplacer.
Quand le sol passe du béton au gravier, à la boue ou aux débris, le B2 garde son cap et son rythme en corrigeant chaque jambe en quelques millisecondes.
Key features
La plateforme Unitree B2 : Repousser les limites - Leader des applications industrielles
Mobilité sans limites
Le robot quadrupède industriel le plus rapide avec une vitesse de 6 m/s. Son excellente adaptabilité au terrain assure un déplacement stable sur des surfaces lisses ou inégales. Le B2 monte les escaliers sans effort et reste extrêmement stable et équilibré durant l'ascension.
Performances extrêmes en matière de force et de franchissement d'obstacles
Avec un couple articulaire maximal de 360 Nm, l'Unitree B2 offre une force, une stabilité et un contrôle exceptionnels pour les applications industrielles lourdes. Les performances articulaires accrues rendent la plateforme apte aux terrains difficiles et au franchissement d'obstacles jusqu'à 40 cm de haut, y compris les escaliers, les plateformes et les terrains industriels accidentés.
Endurance et capacité de charge exceptionnelles
L'Unitree B2 combine une capacité de charge nettement accrue avec une autonomie opérationnelle considérablement étendue. Le robot peut fonctionner en continu avec une charge de plus de 40 kg et rester actif pendant plus de 5 heures sans charge, avec une portée de plus de 20 km. Avec une charge de 20 kg, la durée de fonctionnement reste supérieure à 4 heures, ce qui rend le B2 apte aux missions industrielles de longue durée.
Configuration roues-pattes & Alimentation polyvalente
La conception innovante du B2 permet de basculer entre les configurations à pattes et à roues (en option). La batterie est rapidement interchangeable et prend en charge des solutions de recharge autonomes (en option), ce qui est idéal pour diverses applications industrielles.
Intelligence industrielle pour chaque scénario
L'Unitree B2 est conçu pour un déploiement fiable dans des environnements variés et exigeants. La plateforme peut être entièrement personnalisée pour l'application, par exemple pour des rondes d'inspection autonomes, la cartographie 3D, les inspections thermiques et visuelles, la surveillance des réseaux énergétiques et les opérations en terrain difficile d'accès. Grâce à sa conception modulaire, le B2 peut être équipé de capteurs et de charges utiles spécifiques pour la quasi-totalité des missions industrielles.
Conçu pour les conditions extrêmes
Doté d'une protection IP67, d'une plage de température de fonctionnement de -20 °C à 55 °C et de capteurs de caméra et de LiDAR 3D avancés, l'Unitree B2 est conçu pour un déploiement fiable dans des environnements intérieurs et extérieurs exigeants. Sa plateforme puissante et auto-équilibrée se déplace de manière stable sur des surfaces pluvieuses, glissantes, inégales et escarpées, et peut franchir des obstacles jusqu'à 40 cm. Le B2 peut ainsi effectuer de manière autonome des missions d'inspection, de surveillance et d'autres missions industrielles dans des endroits où les conditions sont difficiles pour l'homme ou les équipements traditionnels.
Options et configurations industrielles
Les Unitree B2 et B2-W se configurent autour de la mission spécifique de votre organisation. De l'inspection autonome avec LiDAR, thermographie et détection de gaz à la manipulation par bras robotique et aux rondes d'inspection entièrement automatisées. Capteurs, calcul, communication et charges utiles se combinent en une seule plateforme mobile intégrée. Via le SDK et les interfaces disponibles, le robot se connecte à vos logiciels, algorithmes et systèmes industriels.
LiDAR 3D et navigation autonome
Extension avec LiDAR et capteurs de vision supplémentaires pour la cartographie, la localisation, la détection d'obstacles et la planification autonome.
Caméras thermiques et industrielles
Thermographie, caméras zoom et d'inspection pour la surveillance d'état, les mesures de température et l'inspection visuelle.
Capteurs de gaz, acoustiques et environnementaux
Détection de fuites de gaz, de bruits anormaux et d'autres paramètres environnementaux pendant les rondes autonomes.
Bras robotique et manipulation
Extension avec un manipulateur pour interagir physiquement avec l'environnement : vannes, portes, interrupteurs et outils.
Edge computing et IA
Puissance de calcul supplémentaire pour le traitement local des données vision, LiDAR et capteurs, l'IA et vos applications autonomes.
SDK et développement secondaire
Développez vos fonctions, missions et intégrations et connectez le B2 à vos logiciels, tableaux de bord et systèmes industriels.
Docking et missions autonomes
Solutions de docking pour la charge automatique et pour des rondes d'inspection récurrentes avec une intervention humaine minimale.
4G/5G et opérations à distance
Connectivité mobile pour le streaming vidéo, la téléopération, la supervision et le transfert de données depuis des sites isolés.
Batteries supplémentaires et continuité opérationnelle
Solutions de batteries et de charge complémentaires pour des missions plus longues et un temps d'arrêt minimal.
Intégration de charges utiles sur mesure
Intégration de capteurs, d'appareils de mesure, de modules de communication ou d'autres charges utiles spécifiques au client.
Formation et mise en service
Mise en service technique, configuration et formation des opérateurs dans notre Experience Center ou sur site.
Service et maintenance
Maintenance préventive, support technique et logiciel, et disponibilité des pièces de rechange et d'usure.
Galerie
Full specifications
Unitree B2 & B2-W
Caractéristiques physiques
| Dimensions (debout) | ≈ 1098mm × 450mm × 645mm |
| Dimensions (couché) | ≈ 880mm × 460mm × 330mm |
| Poids | ≈ 60kg (batterie incluse) |
| Indice de protection (IP) | IP67 |
Performances de mouvement
| Vitesse de marche max. | > 6 m/s [1] |
| Couple max. des articulations | ≈ 360N.m |
| Capacité de montée (marches) | 40cm (en marche avant) |
| Montée d'escaliers en continu | Marches de 20~25cm |
| Angle de montée | > 45° |
| Distance de saut max. | > 1.6m |
| Largeur de franchissement de fossé | 0.5~1.2m |
Capacité de charge
| Charge (statique) | ≥ 120kg |
| Charge (en marche) | > 40kg |
Batterie & Endurance
| Capacité de la batterie | 45Ah (2250Wh) / 58V |
| Autonomie (à vide) | > 5 heures (env. 20km) |
| Endurance (charge de 20 kg) | > 4 heures (env. 15km) |
| Température de fonctionnement | -20℃ ~ 55℃ |
Calcul & Capteurs
| Contrôle & Perception (Standard) | Intel Core i5 (fonctions de la plateforme) / i7 (développement utilisateur) |
| Puissance de calcul optionnelle | Intel Core i7 ou Orin NX (3 appareils maximum) |
| Capteurs de perception | 3D-LiDAR ×1, caméra de profondeur ×2, caméra optique ×2 |
| Interfaces externes | 1000M ethernet ×4, USB 3.0 ×4, 12V ×4, 5V ×1, 24V ×4, BAT ×1 |
B2-W · Spécifications physiques
| Dimensions (debout) | ≈ 1098mm × 550mm × 758mm |
| Dimensions (couché) | ≈ 950mm × 550mm × 450mm |
| Poids | ≈ 85kg (batterie incluse) |
| Classe de protection | IP67 |
B2-W · Performances et mouvement
| Vitesse maximale | 15 km/h [1] |
| Charge maximale (statique) | 120kg |
| Charge (en marche) | > 40kg |
| Montée d'escaliers en continu | Marches de 20~25cm |
| Capacité de montée | Monter et descendre des escaliers de 40cm en marche avant |
| Angle de montée | > 45° |
| Température de fonctionnement | -20℃ ~ 55℃ |
B2-W · Système de roues
| Diamètre des roues | 225mm |
| Vitesse maximale des roues | 50rad/s |
| Couple maximal des roues | 40N.m |
B2-W · Alimentation et batterie
| Capacité de la batterie | > 2kWh, tension 58V |
| Autonomie | Max. 25 km avec une charge de 40 kg [2] ; max. 30 km sans charge |
B2-W · Commande et perception
| Configuration standard | Intel Core i5 (fonctions de la plateforme), Intel Core i7 (développement utilisateur) |
| Configuration optionnelle | Intel Core i7 ou Orin NX (Maximum 3 appareils) |
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Questions fréquentes
À partir de € 57.595 HT* * Tous les prix indiqués sont des prix de départ, hors TVA, et dépendent de la configuration, des accessoires et des options supplémentaires. Il s’agit de prix d’entrée de gamme pour un usage grand public ou à des fins marketing, et non pour des applications industrielles. Les configurations industrielles font l’objet d’un devis sur demande.
Chimie et pétrochimie : inspection autonome, thermographie et détection de gaz; Énergie et services publics : inspection d'installations et d'infrastructures critiques; Exploitation minière et tunnels : reconnaissance et collecte de données en terrain difficile d'accès.
Plateforme quadrupède robuste pour environnements industriels exigeants; Capacité de charge utile élevée pour des suites complètes de capteurs et d'inspection; Contrôle de mouvement dynamique pour une stabilité sous charge; Compatible avec LiDAR, thermographie, vision, détection de gaz et autres capteurs; B2 : capacité tout-terrain maximale dans les escaliers et sur les surfaces complexes; B2-W : jambes-roues pour une vitesse plus élevée et un transport efficace; B2-W conserve le mouvement actif des jambes pour les obstacles et les dénivelés; Protection IP67 pour un déploiement dans des environnements extérieurs exigeants; SDK et interfaces pour le développement secondaire et l'intégration de systèmes; Adapté aux missions autonomes et aux rondes d'inspection de longue durée.
Oui. Umotion fournit les robots et accessoires Unitree aux Pays-Bas, en Belgique et au Luxembourg : le Benelux.
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