Quadrupèdes
Unitree A2 & A2-W
Inspection autonome, tout terrain
5 m/s
Vitesse maximale
25-35 kg
Charge utile en déplacement continu
5 h / 20 km
Autonomie (à vide)
100 kg
Charge statique maximale
IP56
Protection du boîtier
30 cm
Hauteur de marche max.
-20 tot +55 °C
Température de fonctionnement
20 km
Autonomie
A2 & A2 Pro : l'autonomie prend corps
La série Unitree A2 introduit la puissante robotique quadrupède dans les applications industrielles quotidiennes. Développée pour les organisations qui souhaitent automatiser l'inspection, la surveillance et la collecte de données dans des lieux où les robots mobiles traditionnels atteignent leurs limites.
L'A2 combine une locomotion dynamique avec une perception 3D, une navigation autonome et une plateforme de charge utile modulaire. Les escaliers, les pentes, les grilles et les surfaces variables ne constituent donc plus une limite infranchissable pour son itinéraire. Caméras, LiDAR, thermographie, détection de gaz et autres capteurs peuvent être directement combinés avec la plateforme mobile.
L'A2 Pro va plus loin là où des exigences plus élevées sont requises en matière d'autonomie, de puissance de calcul, de perception et d'applications complexes. Il en résulte une puissante plateforme de développement pour les ingénieurs qui souhaitent intégrer leurs propres algorithmes, capteurs et fonctionnalités autonomes.
Grâce au SDK et aux interfaces disponibles, la série A2 peut être intégrée dans un écosystème industriel plus large : des tournées d'inspection autonomes et de l'intelligence artificielle locale aux liens avec des tableaux de bord, la gestion d'actifs et d'autres systèmes d'entreprise.
En fin de compte, la force de l'A2 ne réside pas seulement dans les endroits qu'il peut atteindre, mais dans ce qu'il peut y percevoir, collecter et exécuter de manière autonome.
Points forts
- Rondes d'inspection autonomes avec mise à quai et recharge automatiques
- LiDAR 3D et vision pour la cartographie, la localisation et la détection d'obstacles
- Locomotion dynamique sur escaliers, caillebotis, pentes et terrains accidentés
- Interface de charge utile modulaire pour caméras thermiques, détection de gaz, acoustique et vision
- Positionnement stable des capteurs lors des rondes d'inspection autonomes
- SDK et interfaces pour le développement secondaire et les applications personnalisées
- Intégration avec les tableaux de bord, les systèmes de gestion d'actifs et les logiciels industriels
- Extensible avec l'informatique en périphérie et l'intelligence artificielle pour le traitement local des données
- Système de batteries échangeables à chaud pour un déploiement opérationnel prolongé
- A2 Pro pour les applications plus exigeantes en matière d'autonomie, de perception et d'intégration technique
Cas d'usage
- Rondes d'inspection autonomes dans les usines et les environnements de production
- Rondes dans les centrales électriques, les sous-stations et les installations techniques
- Thermographie des moteurs, armoires électriques, installations et tuyauteries
- Détection de gaz et détection de fuites automatisée
- Surveillance acoustique et détection de bruits de machine anormaux
- Inspection des zones difficiles d'accès ou à risque
- Collecte de données pour la maintenance prévisionnelle et la surveillance de l'état
- Surveillance de l'infrastructure, des utilités et des vastes sites industriels
- Inspection à distance permettant aux opérateurs de rester à une distance de sécurité
Options
- 01Pack LiDAR 3D & navigationCartographie et planification d'itinéraire autonome.
- 02Caméra thermiqueImagerie thermique pour installations et périmètre.
- 03Capteurs de gaz et acoustiquesDétection de fuites et de bruits anormaux.
- 04Station d'accueilRecharge automatique entre les rondes.
- 05Batterie supplémentaire & chargeur rapideFonctionnement continu sans immobilisation.
- 06Connectivité 4G/5GDiffusion en direct et téléopération à distance.
- 07Formation & accompagnementFormation des opérateurs chez nous dans notre Experience Center ou sur site chez vous.
- 08Contrat de service & maintenanceMaintenance, support et pièces de rechange.
Images de terrain
Conçu pour les terrains où les autres s'arrêtent
L'A2 et l'A2 Pro transportent de lourdes charges de capteurs et d'outils sur un terrain irrégulier sans perdre en stabilité.
Force et contrôle à chaque marche
La traction continue montre le couple et l'adhérence de la plateforme en conditions industrielles.
Key features
L'A2 : le Stellar Explorer d'Unitree - Le choix de performance pour les applications industrielles
Agile & Rapide Léger avec une Autonomie Étendue
Pèse environ 42 kg, à pleine charge, il peut marcher en continu pendant 3 heures / 12,5 km. À vide, il peut marcher en continu pendant 5 heures / 20 km. Plus léger, plus rapide et plus robuste.
Standard industriel pour les robots à pattes à charge lourde
Plateforme matérielle mobile premium, ouverte au développement rapide. Surmontez sans effort les terrains accidentés.
Perception Bilatérale
2 LiDARs industriels (avant & arrière), caméra HD + phare pour détecter l'environnement. Aucun angle mort, précision accrue.
Version à roues et à pattes disponible
Obtenez de meilleures performances avec la configuration optionnelle roues-pattes.
Double système de batterie
Batteries doubles échangeables à chaud · Autonomie illimitée : Changement de batterie fluide, missions ininterrompues. Conception parallèle à double batterie : changement sans arrêt, l'alimentation essentielle pour les missions extrêmes. Système d'alimentation triple fiable garanti de -20°C à 55°C.
Haute puissance, contrôle intelligent, prêt pour tous les scénarios
De la logistique et de l'inspection industrielle aux interventions d'urgence : naviguez sans effort et en toute confiance dans des environnements extrêmes et complexes. Taille moyenne, performances puissantes, le choix de l'industrie.
Galerie
Versions & options
Unitree A2 & A2-W
Each product family is available in several versions. Your account manager determines with you which version and options fit your application.
Versions
- A2Plateforme industrielle polyvalente pour l'inspection, la surveillance et le transport autonomes.
- A2 ProConfiguration plus puissante pour applications exigeantes, avec des capteurs plus complets et pour un déploiement autonome.
- A2-WConfiguration roue-jambe pour une vitesse accrue et un transport efficace sur surfaces planes, tout en conservant la mobilité des jambes.
- A2-W ProConfiguration roue-jambe avancée pour une mobilité et une puissance de calcul maximales, destinée aux applications industrielles autonomes.
Options & accessories
- SENSOREN & PERCEPTIECapteurs LiDAR, caméras et capteurs d'inspection configurables et adaptés à l'application.
- REKENKRACHT & SOFTWARECapacité de calcul embarquée extensible et possibilités de développement pour la navigation autonome, l'IA et les logiciels personnalisés.
- ENERGIE & CONTINUÏTEITConfigurations de batterie et solutions de charge pour un déploiement opérationnel prolongé et répétable.
- PAYLOAD & INTEGRATIEIntégration de caméras thermiques, de détecteurs de gaz, de capteurs acoustiques et d'autres charges utiles industrielles.
Full specifications
Unitree A2 & A2-W
| Specificatie | A2 | A2 Pro | A2-W | A2-W Pro |
|---|---|---|---|---|
| Dimensions (debout) | 820 mm x 440 mm x 570 mm | 820 mm x 440 mm x 570 mm | 900 mm x 440 mm x 625 mm | 900 mm x 440 mm x 625 mm |
| Dimensions (couché) | 720 mm x 550 mm x 220 mm | 720 mm x 550 mm x 220 mm | 930 mm x 685 mm x 210 mm | 930 mm x 685 mm x 210 mm |
| Taille des roues | — | — | Diamètre 190 mm ; largeur 51 mm | Diamètre 190 mm ; largeur 51 mm |
| Matériaux | Alliage d'aluminium + plastique technique haute performance | Alliage d'aluminium + plastique technique haute performance | Alliage d'aluminium + plastique technique haute performance | Alliage d'aluminium + plastique technique haute performance |
| Poids (sans batterie) | 35 kg | 35 kg | 45 kg | 45 kg |
| Poids (avec batterie) | 42 kg | 42 kg | 52 kg | 52 kg |
| Degrés de liberté (moteurs d'articulation) | 12 | 12 | 16 | 16 |
| Roulements d'articulation | Roulements à rouleaux croisés industriels (haute précision, capacité de charge élevée) | Roulements à rouleaux croisés industriels (haute précision, capacité de charge élevée) | Roulements à rouleaux croisés industriels (haute précision, capacité de charge élevée) | Roulements à rouleaux croisés industriels (haute précision, capacité de charge élevée) |
| Moteurs d'articulation | PMSM à faible inertie et haute vitesse (rotor interne) | PMSM à faible inertie et haute vitesse (rotor interne) | PMSM à faible inertie et haute vitesse (rotor interne) | PMSM à faible inertie et haute vitesse (rotor interne) |
| Couple articulaire max. | 180 Nm | 180 Nm | 180 Nm | 180 Nm |
| Amplitude de mouvement | Torse : -58° à 58° ; hanche/cuisse : -134° à 180° / -89° à 225° ; jambe inférieure : -158° à -30° | Torse : -58° à 58° ; hanche/cuisse : -134° à 180° / -89° à 225° ; jambe inférieure : -158° à -30° | Torse : -58° à 58° ; hanche/cuisse : -134° à 180° / -89° à 225° ; jambe inférieure : -158° à -30° | Torse : -58° à 58° ; hanche/cuisse : -134° à 180° / -89° à 225° ; jambe inférieure : -158° à -30° |
Caractéristiques électriques
| Specificatie | A2 | A2 Pro | A2-W | A2-W Pro |
|---|---|---|---|---|
| Tension d'alimentation | 50,4 V | 50,4 V | 50,4 V | 50,4 V |
| Encodeur articulaire | Encodeurs doubles | Encodeurs doubles | Encodeurs doubles | Encodeurs doubles |
| Système de refroidissement | Refroidissement par air local | Refroidissement par air local | Refroidissement par air local | Refroidissement par air local |
| Système d'alimentation | Deux emplacements de batterie, deux batteries | Deux emplacements de batterie, deux batteries | Deux emplacements de batterie, deux batteries | Deux emplacements de batterie, deux batteries |
| Capacité de la batterie | Simple 9000 mAh (453,6 Wh) / double 18 000 mAh (907,2 Wh) | Simple 9000 mAh (453,6 Wh) / double 18 000 mAh (907,2 Wh) | Simple 9000 mAh (453,6 Wh) / double 18 000 mAh (907,2 Wh) | Simple 9000 mAh (453,6 Wh) / double 18 000 mAh (907,2 Wh) |
| Wi-Fi / Bluetooth | Wifi 6, Bluetooth 5.2 | Wifi 6, Bluetooth 5.2 | Wifi 6, Bluetooth 5.2 | Wifi 6, Bluetooth 5.2 |
| Haut-parleur / microphone | Oui / réseau de microphones | Oui / réseau de microphones | Oui / réseau de microphones | Oui / réseau de microphones |
| Phare | Oui | Oui | Oui | Oui |
| Module de suivi sans fil / GPS / 4G | En option | Oui (étendu) | En option | Oui (étendu) |
| Capteurs | 1x LiDAR + 1x caméra HD | 2x LiDAR + 1x caméra HD | 1x LiDAR + 1x caméra HD | 2x LiDAR + 1x caméra HD |
| Contrôle et puissance de calcul | CPU 8 cœurs + Intel Core i7 | CPU 8 cœurs + Intel Core i7 (en option : station de calcul haute performance) | CPU 8 cœurs + Intel Core i7 | CPU 8 cœurs + Intel Core i7 (en option : station de calcul haute performance) |
| Interfaces externes | 2x RS485, 2x CAN, 2x GigE, 4x USB 3.0 Type-C, alimentation 12 V / 24 V / batterie | 2x RS485, 2x CAN, 2x GigE, 4x USB 3.0 Type-C, alimentation 12 V / 24 V / batterie | 2x RS485, 2x CAN, 2x GigE, 4x USB 3.0 Type-C, alimentation 12 V / 24 V / batterie | 2x RS485, 2x CAN, 2x GigE, 4x USB 3.0 Type-C, alimentation 12 V / 24 V / batterie |
Données de performance
| Specificatie | A2 | A2 Pro | A2-W | A2-W Pro |
|---|---|---|---|---|
| Température de fonctionnement | -20 °C à 55 °C | -20 °C à 55 °C | -20 °C à 55 °C | -20 °C à 55 °C |
| Autonomie (à vide) | >5 heures / env. 20 km | >5 heures / env. 20 km | >3,5 heures / env. 35 km | >3,5 heures / env. 35 km |
| Autonomie (charge de 25 kg) | >3 heures / env. 12,5 km | >3 heures / env. 12,5 km | >1,5 heures / env. 15 km | >1,5 heures / env. 15 km |
| Charge statique max. / charge de marche continue | 100 kg / 25-35 kg | 100 kg / 25-35 kg | Env. 100 kg / 25 kg (idéal jusqu'à env. 35 kg) | Env. 100 kg / 25 kg (idéal jusqu'à env. 35 kg) |
| Angle de pente | Env. 45° | Env. 45° | Env. 45° | Env. 45° |
| Capacité de montée d'escalier | Hauteur de marche max. 30 cm | Hauteur de marche max. 30 cm | Hauteur de marche max. 30 cm | Hauteur de marche max. 30 cm |
| Hauteur de montée max. | — | — | Env. 0,5 à 1 m | Env. 0,5 à 1 m |
| Vitesse | 0-3,7 m/s (jusqu'à env. 5 m/s) | 0-3,7 m/s (jusqu'à env. 5 m/s) | 0-3 m/s (jusqu'à env. 6 m/s) | 0-3 m/s (jusqu'à env. 6 m/s) |
| Indice de protection (IP) | IP56 | IP56 à IP67 (composants principaux IP67) | IP56 | IP56 à IP67 (composants principaux IP67) |
Divers
| Specificatie | A2 | A2 Pro | A2-W | A2-W Pro |
|---|---|---|---|---|
| Mises à jour OTA intelligentes | Mises à jour continues | Mises à jour continues | Mises à jour continues | Mises à jour continues |
| Développement secondaire | Supporté | Supporté | Supporté | Supporté |
| Période de garantie | 12 mois | 12 mois | 12 mois | 12 mois |
Pour aller plus loin
Chien robot pour l’inspection : Unitree A2, B2 ou As2 ?
Comparer Unitree A2, B2 et As2 pour l’inspection : protection, mobilité, capteurs et configuration selon les données produits.
3 min de lecture
Acheter un chien robot pour l’entreprise : Go2, A2, B2 et As2
Comparer Unitree Go2, A2, B2 et As2 pour l’entreprise : applications, capteurs, protection et versions. Conseil sur la configuration.
4 min de lecture
Questions fréquentes
À partir de € 27.595 HT* * Tous les prix indiqués sont des prix de départ, hors TVA, et dépendent de la configuration, des accessoires et des options supplémentaires. Il s’agit de prix d’entrée de gamme pour un usage grand public ou à des fins marketing, et non pour des applications industrielles. Les configurations industrielles font l’objet d’un devis sur demande.
Rondes d'inspection autonomes dans les usines et les environnements de production; Rondes dans les centrales électriques, les sous-stations et les installations techniques; Thermographie des moteurs, armoires électriques, installations et tuyauteries.
A2; A2 Pro; A2-W; A2-W Pro.
Oui. Umotion fournit les robots et accessoires Unitree aux Pays-Bas, en Belgique et au Luxembourg : le Benelux.
Umotion propose conseil, intégration, formation et service. Lors de votre demande, discutez de l’accompagnement adapté à votre application et configuration.
Également intéressant
Quadrupèdes
Unitree B2 & B2-W
Cheval de bataille IP67 pour terrain difficile et charge utile
À partir de € 57.595 HT*
Quadrupèdes
Unitree As2 & As2-W
Quadrupède compact aux performances industrielles
À partir de € 10.995 HT*
Quadrupèdes
Unitree Go2 & Go2-W
Quadrupède entry-level pour pilotes professionnels
À partir de € 3.995 HT*
* Tous les prix indiqués sont des prix de départ, hors TVA, et dépendent de la configuration, des accessoires et des options supplémentaires. Il s’agit de prix d’entrée de gamme pour un usage grand public ou à des fins marketing, et non pour des applications industrielles. Les configurations industrielles font l’objet d’un devis sur demande.