Humanoïdes
Unitree G1 & G1 EDU
Développez dès aujourd'hui les compétences humanoïdes de demain. Compact, largement déployable et aux possibilités infinies.
Tot 43
DOF
120N.m
COUPLE MAX. AUX GENOUX
132cm
Hauteur (debout)
35kg
POIDS (STANDARD)
Le Unitree G1 introduit la robotique humanoïde du futur sur le lieu de travail d'aujourd'hui. De conception compacte, puissante et intelligente, il se déplace avec une agilité humaine dans des environnements déjà conçus pour les humains. Grâce à son matériel de pointe, le G1 n'est pas seulement performant aujourd'hui, mais il est également prêt pour les logiciels, l'intelligence artificielle et les applications de demain.
Le G1 EDU prend en charge le développement secondaire et offre aux équipes de développement un accès aux fonctionnalités logicielles et robotiques pour leurs propres applications. Grâce à sa configuration modulaire, il offre de nombreuses options, notamment des mains robotiques multifonctionnelles, une puissance de calcul supplémentaire, des capteurs et des accessoires de développement.
De l'innovation et la recherche à l'automatisation avancée : avec Umotion, vous n'obtenez pas seulement un G1, mais un accompagnement complet pour exploiter réellement son potentiel, le maintenir et le développer à l'avenir.
Points forts
- SDK ouvert avec simulation, imitation learning et reinforcement learning
- Très grande amplitude articulaire : genou 0–165°, taille ±155°
- Passage de câbles entièrement creux, aucun câblage externe
Cas d'usage
- Applications industrielles
- Enseignement dans les universités et les hautes écoles
- Démonstrations, salons professionnels et laboratoires d'innovation
- Inspections
- Le meilleur outil marketing actuel pour toute entreprise
- Recherche sur le contrôle du mouvement et l'IA incarnée
Options
- 01Mains robotiques multifonctionsManipulation fine avec retour tactile.
- 02Module de calcul haute performanceIA embarquée et vos propres logiciels à bord.
- 03Intégration logicielleIntégration à vos systèmes et tableaux de bord.
- 04Formation & accompagnementFormation des opérateurs chez nous dans notre Experience Center ou sur site chez vous.
- 05Contrat de service & maintenanceMaintenance, support et pièces de rechange.
- 06Contrats de leasing et de location possiblesDurées flexibles, location courte ou leasing pluriannuel. Contactez-nous pour les possibilités.
01
Une liberté de mouvement au-delà de l'humain
Avec 23 à 43 moteurs articulaires, selon la configuration, l'Unitree G1 dispose d'une amplitude de mouvement exceptionnelle. Il exécute des postures et des mouvements quasiment inaccessibles pour le corps humain. Des roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle et des encodeurs doubles assurent un contrôle précis, stable et répétable de chaque articulation. Le résultat est une plateforme humanoïde qui non seulement se déplace de manière humaine, mais qui, sur certains points, dépasse même la liberté de mouvement humaine.
02
Conçu pour apprendre. Développé pour continuer à évoluer.
L'Unitree G1 EDU a été développé pour acquérir de nouveaux mouvements et compétences par imitation learning et reinforcement learning. Les développeurs peuvent d'abord entraîner les mouvements de manière sûre et efficace dans un environnement de simulation, puis les transférer sur le robot physique. Par téléopération, le G1 EDU peut enregistrer des actions humaines et les utiliser comme données d'entraînement pour de nouvelles tâches. Le Software Development Kit disponible donne accès aux fonctionnalités de développement nécessaires pour intégrer vos propres logiciels, systèmes de contrôle et intelligence artificielle. Vous bénéficiez ainsi de l'environnement de développement ouvert d'Unitree et de la prise en charge des frameworks robotiques modernes. Ainsi, le G1 EDU évolue avec vos recherches et applications, au lieu de se limiter à un ensemble de fonctionnalités prédéfinies. Le résultat est une plateforme humanoïde puissante sur laquelle les innovations de demain peuvent être développées dès aujourd'hui.
03
Des mains magiques. Des possibilités industrielles illimitées.
Les mains robotiques multifonctionnelles en option transforment l'Unitree G1 EDU en un robot humanoïde capable de saisir, déplacer et manipuler des objets avec précision. Grâce aux doigts commandés individuellement, de nouvelles possibilités s'ouvrent pour le chargement de machines, la manutention, le contrôle qualité et la manipulation d'outils. En combinaison avec l'intelligence artificielle, les systèmes de vision et des logiciels personnalisés, des actions complexes peuvent être développées en continu. Il ne s'agit pas de simples préhenseurs robotiques, mais de prouesses technologiques qui établissent le nouveau standard de l'automatisation industrielle flexible.
Galerie
Full specifications
Unitree G1 & G1 EDU
Dimensions Mécaniques
| Specificatie | G1 | G1 EDU |
|---|---|---|
| Hauteur, Largeur et Épaisseur (Debout) | 1320x450x200mm | 1320x450x200mm |
| Hauteur, Largeur et Épaisseur (Plié) | 690x450x300mm | 690x450x300mm |
| Poids (Batterie incluse) | Env. 35kg | Env. 35kg+ |
| Nombre total de degrés de liberté (Articulations) | 23 | 23 - 43 |
| Degrés de liberté par jambe | 6 | 6 |
| Degrés de liberté du torse | 1 | 1 + (2 supplémentaires en option) |
| Degrés de liberté par bras | 5 | 5 |
| Degrés de liberté par main | / | 7 (main à 3 doigts en option) + 2 (poignet) |
| Roulements d'articulation | Roulements à rouleaux croisés industriels | Roulements à rouleaux croisés industriels |
| Moteur d'articulation | PMSM à faible inertie et haute vitesse (rotor interne) | PMSM à faible inertie et haute vitesse (rotor interne) |
| Couple maximal de l'articulation du genou | 90N.m | 120N.m |
| Charge utile maximale du bras | Env. 2 kg | Env. 3 kg |
| Longueur mollet + cuisse | 0,6 m | 0,6 m |
| Envergure des bras | Env. 0,45 m | Env. 0,45 m |
| Amplitude de mouvement articulaire extra-large | Taille : Z±155° ; Genou : 0~165° ; Hanche : P±154°, R-30~+170°, Y±158° | Taille : Z±155°, X±30°, Y±30° ; Genou : 0~165° ; Hanche : P±154°, R-30~+170°, Y±158° ; Poignet : P±92,5°, Y±92,5° |
Caractéristiques Électriques
| Specificatie | G1 | G1 EDU |
|---|---|---|
| Câblage articulaire entièrement creux | Oui | Oui |
| Encodeur articulaire | Double encodeur | Double encodeur |
| Système de refroidissement | Refroidissement par air local | Refroidissement par air local |
| Alimentation électrique | Batterie lithium 13S | Batterie lithium 13S |
| Puissance de calcul de base | CPU 8 cœurs haute performance | CPU 8 cœurs haute performance |
| Capteurs | Caméra de profondeur + LiDAR 3D | Caméra de profondeur + LiDAR 3D |
| Réseau de 4 microphones | Oui | Oui |
| Haut-parleur de 5 W | Oui | Oui |
| WiFi 6 / Bluetooth 5.2 | Oui | Oui |
Accessoires
| Specificatie | G1 | G1 EDU |
|---|---|---|
| Module de calcul haute performance | / | Plusieurs marques (par ex. Orin) |
| Batterie intelligente (échange rapide) | 9000mAh | 9000mAh |
| Chargeur | 54V 5A | 54V 5A |
| Contrôleur manuel | Oui | Oui |
Divers
| Specificatie | G1 | G1 EDU |
|---|---|---|
| Autonomie | Env. 2 heures | Env. 2 heures |
| Mise à niveau intelligente OTA | Oui | Oui |
| Développement secondaire (SDK) | / | Oui |
| Période de garantie | 8 mois | 18 mois |
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Questions fréquentes
À partir de € 22.595 HT* * Tous les prix indiqués sont des prix de départ, hors TVA, et dépendent de la configuration, des accessoires et des options supplémentaires. Il s’agit de prix d’entrée de gamme pour un usage grand public ou à des fins marketing, et non pour des applications industrielles. Les configurations industrielles font l’objet d’un devis sur demande.
Applications industrielles; Enseignement dans les universités et les hautes écoles; Démonstrations, salons professionnels et laboratoires d'innovation.
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Oui. Umotion fournit les robots et accessoires Unitree aux Pays-Bas, en Belgique et au Luxembourg : le Benelux.
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G1 EDU Standard: Toutes les fonctions du Basic plus une station d'extension intégrée avec une puissance de calcul de 100 TOPS et une prise en charge complète du développement secondaire.
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