Humanoïdes
Unitree R1 Platform
Robot à deux bras à hauts degrés de liberté : déploiement ultra-rapide, multi-scénarios
15-31
Nombre total de degrés de liberté
5 of 7 DOF
Degrés de liberté par bras
60 Nm
Couple maximal de l'épaule
2-4 kg
Charge utile maximale du bras
±150° / ±35°
Lacet de la taille (R1-A / R1-D)
146° × 124°
Champ de vision de la caméra stéréo
10 TOPS
Puissance de calcul du module de tête
40-100 TOPS
NVIDIA Jetson Orin en option
La plateforme Unitree R1 constitue la base compacte et accessible de la gamme humanoïde d'Unitree, avec une conception légère, une grande liberté de mouvement et la prise en charge de l'intelligence artificielle multimodale. Le R1 standard est particulièrement intéressant pour la démonstration, la recherche, l'enseignement et le développement d'applications humanoïdes, tandis que le R1-A se concentre sur l'automatisation fixe à double bras et que le R1-D ajoute la mobilité, le LiDAR et la vision pour un déploiement entre plusieurs postes de travail.
Par rapport au G1, le R1 est plus compact, plus léger et positionné plus simplement, tandis que le G1 offre une plus grande capacité de charge, des couples articulaires plus élevés et une plateforme de développement plus robuste pour les applications humanoïdes dynamiques. Le H2 Plus se positionne clairement au-dessus comme le fleuron technologique, avec une puissance de calcul considérablement accrue, une charge de bras plus élevée, une vision avancée et des mains tactiles à cinq doigts. La famille R1 offre ainsi une voie d'accès à la robotique humanoïde, tandis que les G1 et H2 Plus évoluent vers des applications de plus en plus lourdes et complexes.
Points forts
- Architecture modulaire à double bras avec 15 à 31 degrés de liberté
- Large enveloppe de travail : lacet de la taille ±150° (R1-D ±35°), lacet de la tête ±115° et tangage ±36°
- Jusqu'à 4 kilogrammes de charge par bras et 60 newton-mètres de couple à l'épaule
- Vision stéréoscopique avec image RVB et de profondeur, champ de vision de 146° × 124°
- Calcul embarqué avec 10 TOPS dans le module de tête, 40-100 TOPS en option
- Développement secondaire ouvert et outillage à changement rapide
Cas d'usage
- Triage, préparation de commandes et manutention sur convoyeur
- Assemblage, mise en kit et manipulation bi-manuelle
- Commande de machine et alimentation en matériaux
- Intralogistique mobile et flux de travail multi-stations
- Inspection visuelle et vérification de processus
- Formation de robots, apprentissage par imitation et recherche
Options
- 01R1-A Base fixeVersion fixe pour cellules de travail, bancs d'essai et environnements de production. Disponible en version R1-A5 ou R1-A7.
- 02R1-D Base mobileVersion mobile avec trois degrés de liberté du châssis et LiDAR de châssis intégré. Adaptée aux applications multi-stations.
- 03Configuration de bras 5-DOF ou 7-DOFChoisissez entre une portée de bras d'environ 420 mm avec 5-DOF ou d'environ 555 mm avec 7-DOF. La configuration 7-DOF offre une liberté de mouvement supplémentaire.
- 04Effecteurs terminaux modulairesConfigurable avec une pince à deux doigts, une main agile à trois doigts ou une main agile à cinq doigts, en fonction de l'objet et du processus.
- 05Extension de vision et de capteursLa perception de profondeur et RGB binoculaire constitue la base ; des caméras de poignet en option offrent une visibilité supplémentaire sur la tâche de préhension. Le R1-D ajoute un LiDAR de châssis.
- 06Module de calcul haute performanceExtensible avec, entre autres, des configurations NVIDIA Jetson Orin d'environ 40 à 100 TOPS pour des applications de vision plus exigeantes et d'intelligence artificielle locale.
- 07Développement secondaire & intégration UmotionLes interfaces ouvertes permettent la connexion avec vos propres logiciels, systèmes de vision et commandes de machine. Umotion peut se charger de la configuration, de l'apprentissage, de l'intégration, de la formation et de l'assistance.
Key features
La plateforme Unitree R1 : Les R1, R1-A et R1-A-D
Architecture modulaire à double bras avec 15 à 31 degrés de liberté
Selon la configuration : 5 ou 7 degrés de liberté par bras, 1 à la taille, 2 au niveau de la tête et 1 à 7 par effecteur terminal. Les modèles R1-A5/A7 et R1-A5-D/A7-D offrent différents niveaux de portée et de manipulation.
Large enveloppe de travail et dynamique articulaire élevée
Les modèles R1-A fixes offrent un lacet à la taille jusqu'à ±150° ; les modèles R1-D mobiles, ±35°. La tête se déplace jusqu'à ±115° en lacet et ±36° en tangage, tandis que la configuration du bras à 7 DDL offre une trajectoire d'environ 555 mm.
Jusqu'à 4 kilogrammes de charge de bras et 60 newton-mètres de couple à l'épaule
La charge utile maximale du bras, en fonction de la posture du bras et de la configuration, se situe entre 2 et 4 kilogrammes environ. Les articulations de l'épaule fournissent jusqu'à 60 newton-mètres de couple.
Vision stéréoscopique avec images RVB et de profondeur
Perception binoculaire avec un champ de vision de 146° à l'horizontale et 124° à la verticale, RVB jusqu'à 1280×720 à 30 Hz et image de profondeur jusqu'à 544×448 à 10 Hz. Les versions D ajoutent un LiDAR sur le châssis et prennent en charge des caméras de poignet en option.
Calcul embarqué et interaction intégrée
Processeurs haute performance à 8 cœurs dans la tête et le corps, avec une puissance de calcul de 10 TOPS dans le module de tête. Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, un réseau de 4 microphones et deux haut-parleurs de 3 watts prennent en charge la commande et l'interaction locales.
Développement secondaire ouvert et outillage à changement rapide
Les interfaces ouvertes pour le système, les bras robotiques, l'audio, l'éclairage et la vision permettent un développement spécifique au client et l'apprentissage par glisser-déposer. Les effecteurs terminaux peuvent être changés rapidement pour différents processus.
Galerie
Versions & options
Unitree R1 Platform
L'Unitree R1 est un robot humanoïde léger d'environ 25 à 29 kg doté de 26 degrés de liberté, conçu comme plateforme de développement accessible pour la recherche, l'enseignement et les applications professionnelles. Son faible poids, sa marche fluide et son IA multimodale (voix et vision) le rendent immédiatement exploitable pour l'interaction humaine, les démonstrations et la recherche en mouvement. Avec un accès SDK complet, des docks d'extension jusqu'à 100 TOPS et un libre choix de mains dextres, LiDAR et modules caméra, le R1 s'adapte précisément à vos algorithmes, capteurs et processus. Les versions R1-A et R1-D placent la même plateforme sur une base fixe ou mobile pour une utilisation comme poste de travail ou solution d'accueil.
Versions
- R1 BasicEnviron 29 kg et 26 DOF (jambe 6, taille 2, bras 5, tête 2), y compris tête à 2 degrés de liberté.
- R1 EDU StandardConfiguration de base avec accès complet au SDK pour le développement secondaire.
- R1 EDU SmartEDU Standard avec module d'extension de 100 TOPS pour algorithmes d'IA propriétaires.
- R1 EDU Professional A – HEDU Smart avec configuration de main au choix : A/B Dex3-1 sans ou avec retour haptique (40 DOF au total), C/D BrainCo Revo 2, E/F Linker Hand O6, G Dex1-1, H Dex2/5. Toutes les versions avec caméra RVB au poignet.
- R1-AR1 sur une base mobile ou fixe pour les postes de travail et les applications de comptoir.
- R1-DHumanoïde à deux bras sur base fixe ou mobile. Installation rapide, avec module à double caméra et interaction vocale ; mains au choix parmi la série R1.
Options & accessories
- Lichtgewicht platformEnviron 25–29 kg, facile à transporter et à installer par une seule personne.
- 26 vrijheidsgradenMarche fluide, équilibrage et mouvements de bras avec une dynamique naturelle.
- Multimodale AIReconnaissance vocale et visuelle pour une interaction directe avec les personnes.
- Open ontwikkelplatformAccès complet au SDK pour algorithmes propriétaires et développement secondaire.
- Rekenkracht tot 100 TOPSStation d'extension pour modèles d'IA propriétaires embarqués.
- Vrije sensor- en handkeuzeMains robotiques multifonctions, modules LiDAR et caméra à combiner au choix.
Full specifications
Unitree R1 Platform
Dimensions mécaniques
| Specificatie | R1 | R1 EDU | R1-A7 | R1-A7-D |
|---|---|---|---|---|
| Dimensions | 1230x357x190 mm (debout) | 1230x357x190 mm (debout) | 835x357x190 mm | Rétracté : 683x520x440 mm / Déployé : 1600x520x440 mm |
| Poids | environ 29 kg (avec batterie) | environ 29 kg (avec batterie) | environ 13 kg (avec alimentation externe) | environ 32 kg |
| Degrés de liberté (total) | 26 | 26-40 | 19 | 22 |
| Degrés de liberté par jambe | 6 | 6 | — | — |
| Degrés de liberté par bras | 5 | 5 | 7 | 7 |
| Degrés de liberté de la taille | 2 | 2 | 1 | 1 |
| Degrés de liberté de la tête | 2 | 2 | 2 | 2 |
| Degrés de liberté du châssis | — | — | — | 3 |
| Effecteur terminal [2] | — | Main dextre optionnelle | Pince à deux doigts optionnelle / main dextre à trois ou cinq doigts | Pince à deux doigts optionnelle / main dextre à trois ou cinq doigts |
| Sortie d'articulation | Roulement à rouleaux croisés + double roulement à billes à contact oblique | Roulement à rouleaux croisés + double roulement à billes à contact oblique | Roulement à rouleaux croisés + roulement rigide à billes | Roulement à rouleaux croisés + roulement rigide à billes |
| Moteur d'articulation | Low-inertia high-speed inner-rotor PMSM | Low-inertia high-speed inner-rotor PMSM | Low-inertia high-speed inner-rotor PMSM | Low-inertia high-speed inner-rotor PMSM |
| Couple maximal de l'épaule | — | — | 60 Nm | 60 Nm |
| Charge maximale du bras [1] | environ 2 kg | environ 2 kg | 2~4 kg | 2~4 kg |
| Longueur de la jambe + de la cuisse | 600 mm | 600 mm | — | — |
| Longueur de l'avant-bras + du bras | 420 mm | 420 mm | 555 mm | 555 mm |
| Amplitude de mouvement des articulations | Taille : lacet ±150°, roulis ±30° / Genou : -10°~+139° / Hanche : lacet ±157°, tangage -168°~+146°, roulis -60°~+100° | Taille : lacet ±150°, roulis ±30° / Genou : -10°~+139° / Hanche : lacet ±157°, tangage -168°~+146°, roulis -60°~+100° | Taille : lacet ±150° / Tête : lacet ±115°, tangage ±36° | Taille : lacet ±35° / Tête : lacet ±115°, tangage ±36° |
| Précision de la pince terminale | — | — | ±0,1 mm | ±0,1 mm |
Caractéristiques électriques
| Specificatie | R1 | R1 EDU | R1-A7 | R1-A7-D |
|---|---|---|---|---|
| Câblage électrique | Creux + câblage interne | Creux + câblage interne | Creux + câblage interne | Creux + câblage interne |
| Encodeur articulaire | Codeur double + simple | Codeur double + simple | Double codeur (bras) | Double codeur (bras) |
| Système de refroidissement | Refroidissement par air local | Refroidissement par air local | Refroidissement par air local | Refroidissement par air local |
| Alimentation | Batterie lithium-ion | Batterie lithium-ion | Alimentation externe ou batterie li-ion | Alimentation externe ou batterie li-ion |
| Puissance de calcul de base | Processeur 8 cœurs haute performance | Processeur 8 cœurs haute performance | Corps : CPU 8 cœurs / Tête : CPU 8 cœurs + 10 TOPS | Corps : CPU 8 cœurs / Tête : CPU 8 cœurs + 10 TOPS |
| Microphone | Réseau de 4 | Réseau de 4 | Réseau de 4 | Réseau de 4 |
| Haut-parleur | Oui | Oui | Double haut-parleur (3W×2) | Double haut-parleur (3W×2) |
| WiFi 6 et Bluetooth 5.2 | Oui | Oui | Oui | Oui |
| Module caméra | Caméra stéréo | Caméra stéréo | Caméra stéréo (FOV 146°×124°) + caméra de poignet en option | LiDAR de châssis + caméra stéréo + caméra de poignet en option |
Accessoires
| Specificatie | R1 | R1 EDU | R1-A7 | R1-A7-D |
|---|---|---|---|---|
| Module de calcul haute puissance | — | En option : NVIDIA Jetson Orin (40-100 TOPS) | En option : NVIDIA Jetson Orin (40-100 TOPS) | En option : NVIDIA Jetson Orin (40-100 TOPS) |
| Batterie intelligente (à dégagement rapide) | Oui | Oui | — | — |
| Entrée d'alimentation | — | — | Oui | Oui |
| Chargeur | Inclus | Inclus | Inclus | Inclus |
| Manette de contrôle | Oui | Oui | En option | En option |
Divers
| Specificatie | R1 | R1 EDU | R1-A7 | R1-A7-D |
|---|---|---|---|---|
| Autonomie | environ 1 heure | environ 1 heure | environ 1,5 heure | environ 1,5 heure |
| Mise à jour OTA intelligente | Oui | Oui | Oui | Oui |
| Développement secondaire [3] | — | Oui | Oui | Oui |
| Période de garantie [4] | 8 mois | 12 mois | 12 mois | 12 mois |
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Prix de départ des Unitree R1, G1 et H2 Plus hors TVA. Configuration, accessoires et options déterminent le prix final.
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Questions fréquentes
À partir de € 10.595 HT* * Tous les prix indiqués sont des prix de départ, hors TVA, et dépendent de la configuration, des accessoires et des options supplémentaires. Il s’agit de prix d’entrée de gamme pour un usage grand public ou à des fins marketing, et non pour des applications industrielles. Les configurations industrielles font l’objet d’un devis sur demande.
Triage, préparation de commandes et manutention sur convoyeur; Assemblage, mise en kit et manipulation bi-manuelle; Commande de machine et alimentation en matériaux.
R1 Basic; R1 EDU Standard; R1 EDU Smart; R1 EDU Professional A – H; R1-A; R1-D.
Oui. Umotion fournit les robots et accessoires Unitree aux Pays-Bas, en Belgique et au Luxembourg : le Benelux.
Umotion propose conseil, intégration, formation et service. Lors de votre demande, discutez de l’accompagnement adapté à votre application et configuration.
R1 EDU Standard: Configuration de base avec accès complet au SDK pour le développement secondaire.
Formation de robots, apprentissage par imitation et recherche.
Également intéressant
* Tous les prix indiqués sont des prix de départ, hors TVA, et dépendent de la configuration, des accessoires et des options supplémentaires. Il s’agit de prix d’entrée de gamme pour un usage grand public ou à des fins marketing, et non pour des applications industrielles. Les configurations industrielles font l’objet d’un devis sur demande.