Humanoïdes
Unitree H2 Plus
Humanoïde pleine taille pour le travail à l'échelle humaine
1820 mm
Hauteur
360°
Perception multi-vues
360 Nm
Couple de l'articulation de la jambe
2070 TOPS
Puissance de calcul (jusqu'à)
±70 kg
Poids (batterie incluse)
15 kg
Capacité de charge élevée
AI-ready
Plateforme d'IA incarnée
EDU
Implémentation SDK ouverte
Le Unitree H2 Plus est une plateforme de développement humanoïde complète pour les organisations qui souhaitent passer de la recherche à la robotique déployable. La plateforme combine un puissant contrôle du corps entier, une intelligence artificielle locale, une stéréovision avancée et une manipulation physique dans un format humain. Avec une hauteur de 1,82 mètre, 31 articulations motorisées et une architecture conçue pour le développement secondaire, le H2 Plus constitue une base technique pour la recherche, l'entraînement de robots et la future automatisation industrielle.
La force du H2 Plus ne réside pas seulement dans le mouvement, mais dans la combinaison de la perception, du raisonnement, de la préhension et de l'action. Le NVIDIA Jetson T5000 fournit jusqu'à 2 070 téraFLOPS FP4 de puissance de calcul et 128 gigaoctets de mémoire unifiée pour l'inférence locale et le traitement des capteurs. En combinaison avec l'écosystème NVIDIA Isaac, la téléopération, la simulation et des mains tactiles optionnelles à cinq doigts, la plateforme peut être utilisée pour développer, entraîner, valider et finalement transposer des compétences robotiques complexes dans l'environnement de travail physique.
Points forts
- NVIDIA Jetson T5000 pour l'intelligence artificielle locale
- Jusqu'à 75 degrés de liberté avec des mains tactiles à cinq doigts
- Capacité de bras élevée et contrôle puissant de l'ensemble du corps
- Perception multi-vues pour la navigation et la manipulation
- Format humain pour les postes de travail centrés sur l'humain
- Plateforme de développement NVIDIA Isaac complète
- Ouvert au développement secondaire et à l'intégration de systèmes
Cas d'usage
- Manutention de matériaux et transport interne : préhension, déplacement et positionnement de bacs, composants, emballages et autres objets dans les processus de production et de logistique.
- Tri de boîtes et flux de commandes logistiques : développement de flux de travail pour la reconnaissance, la préhension, le tri et le déplacement de boîtes ou de marchandises entre les bandes transporteuses, les rayonnages, les conteneurs roulants et les palettes.
- Chargement et commande de machines : alimentation et retrait de pièces et développement de l'interaction avec les machines, les portes, les poignées, les boutons et autres interfaces centrées sur l'humain.
- Assemblage et manutention de composants : recherche sur la manipulation bimanuelle, le positionnement et l'assemblage de pièces où la force, la portée, le retour visuel et les mouvements précis de la main se combinent.
- Tournées d'inspection industrielle : inspection visuelle mobile d'installations, de lignes de production et de locaux techniques, éventuellement complétée par des capteurs spécifiques au client et une analyse par intelligence artificielle.
- Contrôle qualité et vérification visuelle : contrôle de produits, de positions, d'étiquettes, de pièces et d'étapes de processus par caméra et intelligence artificielle, dans le cadre d'un flux de travail qualité automatisé.
- Picking, kitting et approvisionnement en bord de ligne : collecte et préparation de pièces ou de matériaux pour la production, l'assemblage ou la logistique interne dans des environnements initialement conçus pour des opérateurs humains.
- Tâches de production et de manutention répétitives : développement de compétences robotiques pour des travaux physiques récurrents où une forme humanoïde offre de la flexibilité par rapport à l'automatisation fixe.
- Téléopération, apprentissage par imitation et formation de robots : capture de données de démonstration humaines avec Isaac TeleOp et leur utilisation pour la formation, le développement de politiques et l'apprentissage de nouvelles compétences robotiques.
- Recherche sur le travail humanoïde autonome : test et validation de la perception, du raisonnement, de la locomotion et de la manipulation pour un déploiement futur dans des environnements de production, de logistique et de recherche dynamiques.
Options
- 01Mains tactiles à cinq doigtsMains Sharpa Wave avec 22 degrés de liberté actifs par main et retour tactile. Développées pour la préhension de précision, la manipulation et les opérations industrielles complexes.
- 02NVIDIA Jetson T5000Puissante intelligence artificielle embarquée avec 2.070 téraFLOPS FP4 et 128 gigaoctets de mémoire. Adaptée à la vision en temps réel, à l'inférence et à la commande robotique avancée.
- 03Vision avancée & caméras de poignetLa vision stéréoscopique grand-angle, combinée à des caméras de poignet ultra grand-angle en option, fournit au H2 Plus un retour visuel précis pour la reconnaissance d'objets, le positionnement et la manipulation.
- 04NVIDIA Isaac & apprentissage robotiquePrise en charge d'Isaac Sim, Isaac Lab, Isaac ROS, TeleOp et GR00T. Pour la simulation, les données de démonstration, la formation et le développement de nouvelles compétences robotiques.
- 05Intégration matérielle industrielleInterfaces étendues, notamment Gigabit Ethernet, USB, GMSL, RS485 et CAN. Elles permettent d'intégrer des capteurs externes, des systèmes de vision et du matériel spécifique au client.
- 06Développement secondaire & intégration logicielleDéveloppez vos propres comportements robotiques, pipelines de perception et logiques applicatives. Intégrez le H2 Plus avec des machines, des systèmes de gestion d'entrepôt, des systèmes d'exécution de la fabrication et votre propre infrastructure d'intelligence artificielle.
- 07Service, maintenance & support techniqueExtensible avec maintenance préventive, support technique et pièces de rechange. Umotion assure le support de la plateforme tout au long de son cycle de vie technique.
- 08Technologie de pointe & visibilité maximaleUne plateforme de développement humanoïde avancée et un puissant pôle d'attraction. Idéal pour le développement technique, les salles d'exposition, les salons, les démonstrations client et les centres d'innovation.
Key features
Destiny Awakening : La Nouvelle Génération d'Humanoïdes Industriels
NVIDIA Jetson T5000 pour l'intelligence artificielle locale
Équipé d'un processeur graphique Blackwell de 2.070 téraflops FP4, d'un processeur Arm à 14 cœurs et de 128 gigaoctets de mémoire partagée. La plage de puissance configurable de 40 à 130 watts permet le traitement des capteurs en temps réel et l'inférence robotique locale.
Jusqu'à 75 degrés de liberté avec des mains tactiles à cinq doigts
31 articulations corporelles motorisées ; avec deux mains Sharpa Wave en option, le système total atteint jusqu'à 75 degrés de liberté actifs pour une manipulation avancée.
Capacité de bras élevée et contrôle puissant de l'ensemble du corps
Environ 7 kilogrammes de charge nominale et environ 15 kilogrammes de charge de pointe par bras, avec un couple de bras maximal de 120 newton-mètres et un couple de jambe de 360 newton-mètres.
Perception multi-vues pour la navigation et la manipulation
Caméra principale binoculaire grand angle avec un champ de vision horizontal d'environ 140 degrés, complétée par des caméras de poignet ultra grand angle en option pour la perception des objets et des mains.
Format humain pour les postes de travail centrés sur l'humain
Avec une hauteur de 1,82 mètre et des proportions corporelles humaines, la plateforme est adaptée au développement en fonction des hauteurs de travail, passages, rayonnages et machines existants.
Plateforme de développement NVIDIA Isaac complète
Prend en charge, entre autres, Isaac TeleOp, les modèles de fondation GR00T, Isaac Sim, Isaac Lab et Isaac ROS pour les données de démonstration, la simulation, l'entraînement de politiques et le déploiement.
Ouvert au développement secondaire et à l'intégration de systèmes
Des interfaces étendues telles que Ethernet, USB, GMSL, RS485 et CAN permettent la connexion à des capteurs supplémentaires, des ordinateurs, des périphériques et à vos propres architectures logicielles.
360° · H2 PLUS
Galerie
Full specifications
Unitree H2 Plus
Dimensions mécaniques
| Hauteur × largeur × profondeur (debout) | 1820 × 456 × 218 mm |
| Poids batterie incluse | Env. 70 kg |
| Degrés de liberté (nombre de moteurs articulaires) | 31 |
| Degrés de liberté par jambe | 6 |
| Degrés de liberté par bras | 7 |
| Degrés de liberté de la taille | 3 |
| Degrés de liberté de la tête | 2 |
| Roulements d'articulation de sortie | Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle (haute précision, capacité de charge élevée) |
| Moteurs d'articulation | Moteurs synchrones à aimants permanents à rotor interne, haute vitesse et faible inertie (vitesse de réponse et dissipation thermique améliorées) |
| Couple de pointe maximal de l'articulation du bras [1] | 120 N·m |
| Couple de pointe maximal de l'articulation de la jambe [1] | 360 N·m |
| Charge maximale du bras [1] | Pic : env. 15 kg ; nominale : env. 7 kg |
| Longueur de la jambe + de la cuisse | 1045 mm |
| Longueur de l'avant-bras + du bras | 690 mm |
| Matériaux de la structure principale | Aluminium de qualité aéronautique + alliage de titane + plastiques techniques à haute résistance |
Caractéristiques électriques
| Système de refroidissement | Refroidissement par air |
| Mode d'alimentation | Batterie au lithium à haute performance et à faible résistance interne |
| Tension de la batterie | Tension maximale : 75,6 V |
| Puissance de calcul de base | PC1 : Intel Core i5 (fonctions de la plateforme) · PC2 : Intel Core i7 (développement utilisateur) |
| Capteurs de perception | Caméra binoculaire humanoïde à large champ de vision |
| Interfaces externes | USB 3.0 × 3 · USB + DP × 3 · GMSL × 4 · Ethernet Gigabit × 4 · USB 2.0 × 2 · RS485 × 4 · CAN × 2 · Sorties d'alimentation : 12 V × 1; 24 V × 2; BAT × 1 |
| Interaction vocale | Interaction vocale via un réseau de microphones et des haut-parleurs à haute puissance |
| WiFi 6 et Bluetooth 5.2 | Oui |
Accessoires
| Module de calcul haute performance | NVIDIA Jetson™ T5000 |
| Batterie intelligente (échange rapide) | Oui |
| Chargeur | Oui |
| Télécommande portable | Oui |
Module de calcul
| Performances IA | 2070 TFLOPS (FP4: sparse) |
| GPU | GPU NVIDIA Blackwell avec 2560 cœurs, Tensor Cores de 5e génération, GPU multi-instance avec 10 TPCs |
| Fréquence maximale du GPU | 1,57 GHz |
| CPU | CPU 14 cœurs Arm® Neoverse®-V3AE 64 bits · 1 MB de cache L2 par cœur · 16 MB de cache système L3 partagé |
| Fréquence maximale du CPU | 2,6 GHz |
| Accélérateur de vision | 1× PVA v3 |
| Mémoire | 128 GB LPDDR5X 256 bits · 273 GB/s |
| Stockage | Prend en charge NVMe via PCIe · prend en charge SSD via USB 3.2 |
| Encodage vidéo | 2× NVENC |
| Décodage vidéo | 2× NVDEC |
Module de vision
| Caméra principale binoculaire | Champ de vision horizontal 140° ±3 ; champ de vision vertical 102° ±3 ; ouverture 2,0 ; distance focale 2,67 mm ; profondeur de champ 0,4 m – ∞ ; global shutter |
| Caméras de poignet (en option) | 3 MP ultra grand-angle, champ de vision horizontal 196°, champ de vision vertical 154°, global shutter |
Main dextre Sharpa Wave (en option)
| Poids de la main dextre | 1,3 kg |
| Dimensions de la main dextre | 208 × 90 × 50 mm |
| Degrés de liberté actifs par main dextre | 22 |
| Charge utile de la main dextre | 30 kg |
| Force de préhension de la main dextre | 150 N |
| Force en bout de doigt | 20 N |
| Vitesse d'opération de la main dextre | >4 Hz |
| Répétabilité du positionnement du bout du doigt | ±1 mm |
| Nombre de pixels tactiles de la main dextre | >1000 pixels tactiles par bout de doigt |
| Plage de mesure de force de la main dextre | Plage 0 – 30 N, sensibilité 0,005 N |
Divers
| Autonomie de la batterie | Environ 3 heures |
| Mise à jour OTA intelligente | Oui |
| Développement secondaire [2] | Oui |
| Période de garantie [3] | 12 mois |
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Questions fréquentes
À partir de € 37.495 HT* * Tous les prix indiqués sont des prix de départ, hors TVA, et dépendent de la configuration, des accessoires et des options supplémentaires. Il s’agit de prix d’entrée de gamme pour un usage grand public ou à des fins marketing, et non pour des applications industrielles. Les configurations industrielles font l’objet d’un devis sur demande.
Manutention de matériaux et transport interne : préhension, déplacement et positionnement de bacs, composants, emballages et autres objets dans les processus de production et de logistique; Tri de boîtes et flux de commandes logistiques : développement de flux de travail pour la reconnaissance, la préhension, le tri et le déplacement de boîtes ou de marchandises entre les bandes transporteuses, les rayonnages, les conteneurs roulants et les palettes; Chargement et commande de machines : alimentation et retrait de pièces et développement de l'interaction avec les machines, les portes, les poignées, les boutons et autres interfaces centrées sur l'humain.
H2 Plus Smart; H2 Plus Ultimate A – N.
Oui. Umotion fournit les robots et accessoires Unitree aux Pays-Bas, en Belgique et au Luxembourg : le Benelux.
Umotion propose conseil, intégration, formation et service. Lors de votre demande, discutez de l’accompagnement adapté à votre application et configuration.
Assemblage et manutention de composants : recherche sur la manipulation bimanuelle, le positionnement et l'assemblage de pièces où la force, la portée, le retour visuel et les mouvements précis de la main se combinent; Recherche sur le travail humanoïde autonome : test et validation de la perception, du raisonnement, de la locomotion et de la manipulation pour un déploiement futur dans des environnements de production, de logistique et de recherche dynamiques.
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* Tous les prix indiqués sont des prix de départ, hors TVA, et dépendent de la configuration, des accessoires et des options supplémentaires. Il s’agit de prix d’entrée de gamme pour un usage grand public ou à des fins marketing, et non pour des applications industrielles. Les configurations industrielles font l’objet d’un devis sur demande.